9-1.4刚体的定轴转动2.pptVIP

* * 刚体的定轴转动 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动 角坐标 回顾 角位移 角速度 各质元有相同的角位移、角速度、角加速度 角加速度 刚体绕定轴作匀变速转动 力 对轴的力矩 为 刚体定轴转动定律 转动惯量 J 平行轴定理 影响 J 的三个要素: 总质量 、质量分布 、转轴的位置 圆环绕中心轴旋转的转动惯量 定轴转动定律的应用-------滑轮问题三步曲： 1、牛二定律；2、转动定律；3、角量与线量关系 4-7一长为2l，质量为3m的均直细棒的两端各固定有质量分别为2m和m的小球，如图所示。此杆可绕通过杆中心并与杆垂直的水平光滑固定轴在竖直平面内转动。先使其在水平位置，然后无初速地释放。 求：此刚体系统绕O轴转动的转动惯量；水平位置时杆的角加速度；通过铅垂位置时杆的角速度。 P109 求：此刚体系统绕O轴转动的转动惯量；水平位置时杆的角加速度；通过铅垂位置时杆的角速度。 [解] (1) 系统绕O轴转动的转动惯量 (2) 取逆时针方向为正, 水平位置时杆的角加速度由转动定律, 有 (3) 铅垂位置时杆的角速度 有多种解法 1、力矩的功 z ? 4.3 转动中的功和能 刚体在外力 作用下转过一微小角位移 。力的作用点的位移为 在 上的元功为： 刚体在外力矩 M 作用下转过一有限角位移 时，力矩的总功 2、刚体的转动动能 转动动能定理 刚体中任意一质元的动能： 刚体的转动动能： ?mi z 定轴转动的动能定理 （看 P 102 ，推导） 即：合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 定轴转动的动能定理 合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 把质点系动能定理应用于刚体 质点系动能定理 对刚体，因为 ， 换成外力矩的功，平动动能换成转动动能, 也得到刚体定轴转动的动能定理 3、刚体的重力势能 刚体的重力势能为刚体中所有质元的重力势能之和。 任一质元的重力势能 刚体的重力势能 设刚体的质心相对零势能位置的高度为 则 即：刚体的重力势能等于刚体的质量集中在质心处的质点的重力势能 例1 质量为3m 、长为 2l 的均质细杆，水平转轴在 o 点，两端各固定质量分别为2m和m的小球。系统从静止开始由水平位置绕o点转动。求: (1) 系统对o 轴的转动惯量； (2) 水平位置时系统的角加速度;（3）转到垂直位置时的角速度。 解： o (1)系统对o轴的转动惯量 (2)水平位置时系统的角加速度 由转动定律 所以 （3）通过垂直位置时的角速度, 有三种解法 o (解1) 用转动定律 任意位置的运动方程 求得 此刚体组+地球系统, 只有重力作功, 机械能守恒 (解2) 用转动动能定理 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量 o 求得 (解3) 用机械能守恒定律 求得 以静止水平点为零势能点 若用质心的重力势能，如何计算？ 质心在哪里？ 1、质点的角动量 o ? 质点对 O 点的角动量 kg ·m2·s-1 4.4 对定轴的角动量定理 及角动量守恒定律 质点作匀速率圆周运动： 若 作变速率圆周运动；或非圆周运动---怎样理解上式？ 2、刚体对定轴的角动量 ?mi z 的方向 刚体看成许多质点组成,任意一质元 对轴的角动量大小为 整个刚体的角动量 3、定轴转动的角动量定理 冲量矩 积分 即：合外力矩的冲量矩等于刚体角动量的增量 写成矢量式 4、角动量守恒定律 若刚体受到的合外力矩为零，则系统的角动量守恒。 若 3、定轴转动的角动量定理 冲量矩 积分 即：合外力矩的冲量矩等于刚体角动量的增量 的方向， 的方向 例2 质量为m，半径为R 的均质薄圆盘放在水平桌面上，可绕盘中心并与盘面垂直的固定光滑轴转动。初始时刻盘的角速度为 ，盘与桌面间的滑动摩擦系数为 ，求: (1)圆盘转动时受到的摩擦阻力矩；(2) 经多长时间圆盘停止转动。 (1) 在r处取一宽度为 dr 的圆环, 如图所示. 其质量、受到的摩擦阻力及摩擦阻力矩分别为 解: o R dr r 圆盘转动时受到的总摩擦阻力矩为 (2)求圆盘停止转动的时间有两种解法 解1 用转动定律 求得: o R dr r o R 解2 用角动量定理 解1 用转动定律 求得: 碰后棒在转动过程中受到的摩擦阻力矩为 例3 质量为m1, 长为l 的均质细棒，静止平放在滑动摩擦系数为 的水平桌面上，可绕通过其端点o并与桌面垂直的固定光滑轴转动. 今有一水平运动的质量为m2的小滑块,从侧面垂直于棒与棒的另一端A相碰, 设碰撞时间极短. 已知小滑块在碰撞前后的速度大小分别为v1和v2, 方向如图所示。求碰后细棒