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在低端嵌入式系统如51，STM32，ARM7系列等编程过程中，不同的公司有不同的固件库，有不同的工程结构。若不使用嵌入式操作系统，则应该给出一个规范化的，清晰易懂的统一文件结构，包括头文件及C文件的包含关系、各文件功能等。
这里提出一个不带操作系统的文件结构标准。
.h与.c文件成对出现，一对文件作为一个模块。系统应分为尽量小的、相互之间联系很少的功能单一的模块。
头文件规范：
C文件规范：
与相应的头文件相同的头部说明
#include “includes.h”
接口变量、函数的定义要加入本模块的前缀，如：UART_p
内部变量、函数定义时应加入static属性，防止与其他模块重名。
特殊文件：
main.h：
此文件需定义基本变量宏，用于整个工程的变量定义，并根据CPU的不同修改
比如，对于51：
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
typedef signed char s8;
typedef signed int s16;
typedef signed long s32;
typedef volatile unsigned char vu8;
typedef volatile unsigned int vu16;
typedef volatile unsigned long vu32;
typedef volatile signed char vs8;
typedef volatile signed int vs16;
typedef volatile signed long vs32;
#define START_TASK(x) SYS_task |= x
#define TASK_×× //必须是2的幂次
main.c：
RCC_Configuration(); //最先初始化芯片时钟
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
uart_initial();
//最后初始化系统时钟
while(1)
{
for(i=0;i100;i++)
{
if(SYS_task TASK_××)
{
任务函数();
SYS_task = ~ TASK_××;
}
if(SYS_task TASK_××)
}
SYS_idle++;
}
main.h
系统固件库头文件
includes.h
exti.h
rcc.h
uart.h
……
exti.c
rcc.c
uart.c
……
片上外设头文件
LCD.h
cam.h
……
LCD.c
cam.c
……
片外外设、算法头文件
.h与.c成对出现
main.c
主函数所在
/*
文件名：main.h
作者：北京交通大学 思源0702 杨孜
功能：
定义公共宏
*/
#ifndef MAIN_H
#define MAIN_H
#include main.h
内容
#endif
文件名：便于编程时复制
功能：对此模块的说明
编译器指令，防止重复编译
此宏应与文件名同名
所有头文件包含main.h，则有系统固件库和全局宏的访问权
头文件的内容：模块内接口变量的extern声明，接口函数声明，全局宏定义
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