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数控机床与编程 参考书 [1] 吴祖育，秦鹏飞主编．数控机床（第三版）．上海：上海科学技术出版社，2000 [2] 王永章，杜君文，程国全主编．数控技术．北京：高等教育出版社，2001 [3] 廖效果主编．数控技术．武汉：湖北科学技术出版社，2000 [4] 王爱玲主编．现代数控原理及控制系统．北京：国防工业出版社，2002 [5] 白恩远主编．现代数控机床伺服与检测技术．北京：国防工业出版社，2002 第一章 绪论 第一节 数控技术基本概念与原理 第二节 数控机床 组成与工作原理、分类、特点、坐标系 第三节 数控机床的发展 发展简史、发展趋势 第一节 数控技术基本概念与原理 数控技术 数控技术的基本原理 数控技术的核心 计算机数字控制技术 数字控制技术(简称数控技术（英文缩NC）) 是采用数字指令信号对机电产品或设备进行控制的一种自动控制技术。 数控技术与传统的设备自动控制技术区别 数控技术不仅具有顺序逻辑控制功能，而且更重要的是具有关于运动部件位置的坐标控制功能，即运动轨迹的控制。 数控技术的基本原理 设备运动坐标化 设备运动由电子控制装置控制 设备运动控制程序化 将被控设备末端执行部件的运动（或多个末端执行部件的合成运动）纳入到适当的坐标系中，将所要求的复杂运动分解成各坐标轴的简单直线运动或回转运动，并用一个满足精度要求的基本长度单位（英文缩写为BLU）对各坐标轴进行离散化，由电子控制装置（即数控装置）按数控程序规定的运动控制规律产生与基本长度单位对应的数字指令脉冲对各坐标轴的运动进行控制，并通过伺服执行元件加以驱动，从而实现所要求的复杂运动。 数控技术的核心——插补与驱动 插补装置的功用是将期望的设备运动轨迹沿各坐标轴微分成基本长度单位，并转换成可控制各坐标轴运动的一系列数字指令脉冲。 驱动装置是指伺服驱动系统，其功用是将插补装置输出的数字指令脉冲进行转换与放大，驱动执行元件，实现由数字指令脉冲序列规定的坐标运动，并最终由各坐标运动合成所期望的运动轨迹。 脉冲当量是对应于插补装置输出的每一个数字指令脉冲，伺服驱动系统末端执行部件所实现的理论位移。它是系统所能控制的最小位移，又称系统的控制分辨率，一般取为基本长度单位。 计算机数控（CNC） 采用微型计算机来实现数控功能，因此又称为计算机数字控制技术。 计算机数控技术属先进制造技术，是现代制造业实现柔性自动化的基础，也是计算机集成制造（英文缩写为CIM）、智能制造（英文缩写为IM）、敏捷制造（英文缩写为AM）、虚拟制造（英文缩写为VM）等先进制造技术或生产模式的基础。 计算机数控技术广泛应用于各种机电产品或设备的控制，如各种数控机床、三坐标测量机、工业机器人、绘图机、激光快速成型机等均采用数控技术原理进行控制。 第二节 数控机床 数控机床的组成与工作原理 数控机床的分类 数控机床的特点 数控机床坐标系 一、数控机床的组成与工作原理 数控机床组成： 程序编制 数控系统 数控装置与伺服驱动系统、强电控制系统、检测反馈系统 机床本体 强电控制系统是介于数控装置和机床的机械与液压部件之间的各种开关执行电器的控制系统，主要实现各种辅助功能控制，目前多由数控装置内置的可编程机床控制器(PMC或PLC）来实现。 机床本体是实现切削加工的主体，对加工过程起支撑作用，数控机床的精度、精度保持性、刚度、抗振性、低速运动平稳性、热稳定性等主要性能均取决于机床本体。 检测反馈系统负责将机床各坐标轴的实际位移检测来，并将其反馈到数控装置与程序规定的指令位移相比较，以实现闭环反馈控制，提高加工精度。开环控制的数控机床，没有检测反馈系统。 二、数控机床的分类 （一）按加工工艺分类 根据加工工艺不同，并与传统机床的称谓相应，可分为数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控钻床、数控磨床、数控镗床、数控剪板机、数控折弯机、数控电加工机床、数控三坐标测量机等等。 加工中心机床可将多种工艺内容集中在同一台机床上实现，具有自动换刀功能，可在工件一次装卡后连续自动地完成铣削、钻削、镗削、铰孔、扩孔、攻丝等多道工序的加工。常见的加工中心机床有车削加工中心和镗铣类加工中心。 （二）按数控机床运动轨迹控制方式分类 按运动轨迹的控制方式可分成点位控制和连续控制两大类。 点位控制的特点是，只要求控制刀具相对于工件从某一加工点运动到另一加工点的精确坐标位置，而对两点之间的运动