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8.生成系统 在SOPC Builder主界面，点击Next按钮，进入系统生成页面，按Generate按钮开始生成Nios II系统。系统生成过程中，屏幕上会显示各种提示信息。 系统生成后，退出SOPC Builder，返回QuartusII，或者不退出，直接切换到Quartus II，进行后续的硬件设计工作。 9.例化Nios II 处理器 在Quartus II软件环境下，左键双击Nios-First.bdf的空白处，弹出Symbol选择对话框，可以在Project组中找到刚刚在SOPC Builder中生成的Nios II系统，如图所示。选中NIOSIIsys，单击OK按钮，在Nios-First.bdf 中放置该模块，实现对Nios II处理器的例化。 10. 编译并下载设计 接下来，按照前面介绍的FPGA设计流程，在QuartusII软件环境下，对设计方案进行分配引脚、完成系统的编译、下载和测试。 SOPC系统软件开发：指的是在Nios II系统上进行软件编程，软件编程的工作是在Nios II IDE下完成。 SOPC系统软件开发举例：要求在Nios II IDE中编写一段程序，驱动LED依次显示0~255的二进制数据。 注意：8.2.2SOPC硬件系统设计举例中已经将Nios II处理器与外围8个LED端口进行了连接。 SOPC的软件开发举例是在此基础上进行的。 8.2.3 SOPC系统软件开发 1. 启动Nios II IDE 通过SOPC Builder的System Generation页面启动Nios II IDE。也可以通过操作系统开始菜单，单独启动。如图所示是Nios II IDE的欢迎界面，如果对Nios II IDE的操作有疑问的话，单击教程链接tutorials，可以进行Nios II IDE的学习。 2. 建立新工程 进入Nios II IDE后，通过File\New\Nios II C/C++ Application进入新工程配置界面，如图所示。 利用“Hello World”工程模板建立新工程，工程名修改为hello_led或其他名字，注意工程名中不要出现空格。 Nios II IDE进行的程序设计都是针对某个目标硬件进行的，在Select Target Hardware中单击Browse按钮，选择NIOSIIsys作为SOPC Builder system。点击Next按钮，进入系统库选择界面，选择Creat a new system library named选项，如图所示。 Nios II IDE程序设计界面：如图所示。图左侧：是工程列表，列出当前可以使用的工程；图中间：是程序编辑窗口，可以查看和编辑程序；图右侧：是大纲视图，主要显示当前源程序中包含的函数、头文件、宏定义等。图下方：是终端窗口，显式编译信息、调试信息等。 工程列表 程序编辑窗口 终端窗口 大纲视图 3. 修改系统属性 新建工程包括用户工程和系统库工程，后者一般以“_syslib”做后缀与用户工程区分。系统工程是Nios II IDE 根据SOPC Builder生成的Nios II内核进行编译自动生成的系统库。选择用户工程点击鼠标右键，弹出菜单，如图所示。在菜单中选择System Library Properties，修改系统属性，取消Support C++项，选中Small C library项。 4. 编译系统库 在编写用户程序之前，首先需要了解系统库文件的内容，再编译系统库文件。 在Nios II IDE中选择系统库工程，单击鼠标右键，在菜单中选择“compile”。编译成功后，展开该工程文件夹， 在debug目录中可以看到system.h文件，这是Nios II IDE对NiosII处理器系统中各种外设的配置信息。对照SOPC Builder中的设置，我们可以看出，system.h中以宏定义描述了各种设备的基本信息，包括名称、类型和基地址等。 6. 编辑代码 完成的系统功能：通过一个循环，驱动8位LED灯以二进制编码形式显示0~255。 程序代码如下： #include system.h #include alt_types.h int main() { char i; for (i=0; i256; i++) { usleep(1000); //延时 printf(Hello from Nios II %d !\n, i); //打印信息将输出到标准输出 IOWR(LEDPIO_BASE, 0, i); // LEDPIO的基地址偏移0字节是数据写入寄存器， //通过直接对PIO该寄存器的数据写入，可以将数据输出到LED端口 } return 0;