实验一单闭环不可逆直流调速系统实验.doc

前 言 《电力动自动控系统实验是专业教学的一个重要环节，也是拖动自控系统课程的重要组成部分，它能使学生通过实验验证理论的正确性，培养学生实践动手能力、以及分析问题和解决探索、具有性的开拓精神和严肃真、实求是的科学作风本指导书是配合电力拖动自控系统课程而编写的，包括直流调系统实验交流调速系统实验等部分内容 一、《电力拖动控系统实验目的： 1 通过实验，对各种系统的静动态特性、基本原理和理论计算加以验证 2． 学会组成系统及测定各种系统的特性和数学模参数的方法 3． 通过实验，进行参数计算和系统调试，学会能较快除一般故障，正确处理数据、编写实验报告的能力 二、《电力拖动控系统实验注意事项： 1． 实验前必须认真阅读实验指导书及有关实验装置介绍，了解实验内容，明确实验步骤及注意的问题 2． 接好线路后，须经指导教师检查，确认无误后方可合闸通电开始实验时，应合理分工，要求在实验过程中人人动手、分工配合、协调操作； 3． 实验进行中发生事故，应立刻切断电源，保持现场，并报告指导教师，听候处理； 完毕，应将记录据交指导教师审阅后，才允许拆线，整理现场目 录实验一　转速负反馈调速系统实验二 晶闸管——电动机系统参数和环节特性的测定实验三 双闭环不可逆调速系统实验四 逻辑无环流可直流调速系统实验五 无环流可直流调速系统实验六 29 实验异步电动机变频调速系统附录实验装置介绍 36 实验一 转速负反馈调速系统 一、实验目的 1、了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 2、掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。 3、认识闭环反馈控制系统的基本特性。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。 2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-2三相触发电路 “正反桥功放”等几个模块。 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多，其原理图见图1-1。 在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压Uct，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了转速负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。 图1-1 转速单闭环系统原理图 在本实验中DJK04上的“调节器I”作为“速度调节器”使用，“调节器II”作为“电流调节器”使用；若使用DD03-4不锈钢电机导轨、涡流测功机及光码盘测速系统和D55-4智能电机特性测试及控制系统两者来完成电机加载请详见附录相关内容。 四、实验内容 1、 DJK04上的基本单元的调试。 2、 电动机系统的开环调试 3、 转速单闭环直流调速系统的测定。 五、预习要求 1、复习《电力拖动自动控制系统》(直流调速系统)教材中有关晶闸管直流调速系统、闭环反馈控制系统的内容。 2、掌握调节器的基本工作原理。 3、根据实验原理图，能画出实验系统的详细接线图，并理解各控制单元在调速系统中的作用。 4、实验时，如何能使电动机的负载从空载(接近空载)连续地调至额定负载? 六、实验方法 1、 DJK02和DJK02-2上的“触发电路”调试 ① 打开DJK01总电源开关，操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关，观察输入的三相电网电压是否平衡。 ② 将DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。 ③ 用10芯的扁平电缆，将DJK02的“三相同步信号输出”端和DJK02-“三相同步信号输入”端相连,打开DJK02-电源开关，拨动 “触发脉冲指示”钮子开关，使“窄”的发光管亮。 Ug直接与DJK02-2上的移相控制电压相接，将给定开关S2拨到接地位置（即），调节DJK02-2上的偏移电压电位器，用双踪示波器观察A相同步电压信号和“双脉冲观察孔” VT1的输出波形，使α=120°(注意此处的α表示三相晶闸管电路中的