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Android 系统 Gps 分析（一） 1 GPS 架构 Android 的 Gps 系统书要数据来源有两个，一是 GPS 定位和 Network 定位（基于手机基 站定位和 wifi 定位）。 Gps 一般分为软和硬两种。软 GPS 输出的是裸卫星数据，需要主控芯片进行解析计算， 才能得到 NEMA(National Marine Electronics Association ，国际海洋电子协会）数据。而硬 Gps 直接输出 NMEA 数据。 硬 Gps 的驱动程序只需要标准的串口驱动，在 HAL 层实现读取 MEMA 数据，即可让 Gps 设备工作。 2 GPS 分析 2.1 头文件 头文件定义在：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h ，定义了GPS 底层相关的结 构体和接口  GpsLocation GPS 位置信息结构体，包含经纬度，高度，速度，方位角等。 /** Flags to indicate which values are valid in a GpsLocation. */ typedef uint16_t GpsLocationFlags; // IMPORTANT: Note that the following values must match // constants in GpsLocationProvider.java. /** GpsLocation has valid latitude and longitude. */ #define GPS_LOCATION_HAS_LAT_LONG 0x0001 /** GpsLocation has valid altitude. */ #define GPS_LOCATION_HAS_ALTITUDE 0x0002 /** GpsLocation has valid speed. */ #define GPS_LOCATION_HAS_SPEED 0x0004 /** GpsLocation has valid bearing. */ #define GPS_LOCATION_HAS_BEARING 0x0008 /** GpsLocation has valid accuracy. */ #define GPS_LOCATION_HAS_ACCURACY 0x0010 /** Represents a location. */ typedef struct { /** set to sizeof(GpsLocation) */ size_t size; /** Contains GpsLocationFlags bits. */ uint16_t flags; /** Represents latitude in degrees. */ double latitude; /** Represents longitude in degrees. */ double longitude; /** Represents altitude in meters above the WGS 84 reference * ellipsoid. */ double altitude; /** Represents speed in meters per second. */ float speed; /** Represents heading in degrees. */ float bearing; /** Represents expected accuracy in meters. */ float accuracy; /** Timestamp for the location fix. */ GpsUtcTime timestamp; } GpsLocation;  GpsStatus GPS 状态包括 5 种状态，分别为未知，正在定位，停止定位，启动未定义，未启动。 /** GPS status event values. */ typed