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机器人自身噪声环境下的自动语音识别-清华大学学报
( ) /
清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期
ISSN１０００Ｇ００５４ ２０１７ ５７ ２ ７１８
/ ( ), , ,
CN１１Ｇ２２２３N JTsinhuaUniv SciTechnol ２０１７ Vol．５７ No．２ １５３Ｇ１５７
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机器人自身噪声环境下的自动语音识别
１ １ ２ ２ １
王建荣 , 张 句 , 路文焕 , 魏建国 , 党建武
( , ; , )
１．天津大学 计算机科学与技术学院 天津 ３０００７２ ２．天津大学 软件学院 天津 ３０００７２
: ,
摘 要 当机器人移动身体任何部位时 都会不可避免地产 , / ,
稳噪声 如风扇 硬件噪声 也包括了非平稳噪
.
生自身噪声 这些自身噪声由身体关节或其他硬件设备如
, . ,
声 如关节马达噪声 而且 自身噪声到机器人麦
. ,
风扇等引起 由于自身噪声距离机器人麦克风较近 较目标
.
克风的距离要比目标声源近得多 由于自身噪声
. ,
声源更容易被获取 该文根据机器人自身噪声种类 提出了
,
的干扰 自动语音识别对于运动中的机器人非常
、 、
一种将谱减法 关节噪声模板减法 基于标注区域的倒谱均
困难.
,
值减法以及多条件训练相结合的方法 从而估计和抑制 自
关于机器人自动语音识别的研究,Nakadai等
.
身噪声 一系列实验证明了所提出的方法可以有效地减少
[]
４
, . 提出了使用两对麦克风的噪声消除法 :利用机器
自身噪声影响 提高语音识别的鲁棒性
: ; ; 人内置和外置的麦克风分离内部噪声和外部声源,
关键词 机器人 语音识别 语音增强
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