ET200S工艺模块—计数模块1COUNT24V_100kHz课案.doc

ET200S工艺模块 —— 计数模块 ET200S工艺模块1Count24V/100kHz 1．概述 ?ET200S工艺模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通过一个简单的调试例程，描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用，以及应用、操作和测试相应的软硬件。 工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式： （1）计数模式：包括连续计数，周期计数和单次计数 （2）测量模式：包括频率测量，周期测量和转速测量 （3）位置检测：这个模式是连续计数功能的一部分，用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。 本文主要描述该模块在计数模式下的使用，测量模式等请参考计数功能使用。 2．系统的硬件体系结构 图?1? ?本示例为一套S7-300 PLC通过ET200S 1Count24V/100kHz模块从24V增量型编码器读取计数数据，监控旋转状态。 图1为示例系统的配置图，图中包含如下的硬件： ?一台笔记本电脑或PG/PC ?一块CP5512 ?一套S7-300 PLC ?一套ET200S系统 ?3．硬件和软件需求 ?表3－1硬件订货信息 名称 数量 订货号 IM151-1 STANDARD interface module and terminating module 1 6ES7151-1AA03-0AB0 TM-P15S23-A0 (screw-type terminal) 1 6ES7193-4CD20-0AA0 TM-E15S26-A1 (screw-type terminal) 1 6ES7193-4CA40-0AA0 PM-E 24?8 VDC/24?30 VACe 1 6ES7138-4CB10-0AB0 1 SSI, 1 unit 1 6ES7 138-4DB01-0AB0 1Count 24V/100kHz, 1 unit 1 6ES7 138-4DB01-0AB0 PROFIBUS FC Standard Cable ? 6XV1 830-0EH10 PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with 90?cable outlet (with PG interface) 2 6ES7 972-0BB50-0XA0 CP 5512?communications processoro 1 6GK1 551-2AA00 MPI cable For connecting SIMATIC S7 and the PG through MPI; length 5 m 1 6ES7 901-0BF00-0AA0 CPU 315-2 DP 1 6ES7315-2AG10-0AB0 表3－2软件订货信息 名称 订货号 STEP 7 Professional Edition 2004 6ES7 810-5CC08-0YA5 4．硬件安装与接线 连接的编码器类型： （1）24V脉冲发生器（不带方向信号） （2）24V脉冲发生器（带方向信号） （3）24V增量型编码器 图2? ? ? 5．系统组态及参数设置 ? （1）硬件配置? 按照图1硬件配置图进行连接，一套S7-300 PLC作为DP主站连接ET200S从站系统，24V增量型编码器按图2接线图依次接入ET200S???1Count24V/100kHz模块。 （2）系统组态及参数设置 ?在STEP7管理器中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT的项目，插入一个SIMATIC 300 STATION，命名为1COUNT，然后在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU、ET200S标准从站模块和ET200S 1COUNT计数模块（从硬件列表中选择模块1COUNT 24V/100kHz C）。 图3 ? ? ET200S 1COUNT模块参数配置如图4所示。 图4 参数Signal evaluation A*??? B *和Sensor A*??? B * DI?根据连接的编码器类型进行选择，此处选择PNP类型24V增量型编码器； 参数Direction input B *可设置成正方向或反方向； 参数Type of counting mode可设置三种计数模式：连续计数，周期计数和单次计数； 其他参数设置选择默认值即可。 ? ?? （3）例程 ???????循环程序OB1： //预设 ????? L???? 0???????????????????????????????????? //删除控制位 ????? T???? DB1.DBD??? 0 ????