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第2章 嵌入式Linux操作系统 第2章 嵌入式Linux操作系统 2.1 Linux及其应用 2.2 Linux内核 2.3 典型嵌入式Linux系统 2.1 Linux及其应用 2.1.1 LINUX与unix GNU Unix操作系统 MINIX操作系统 GNU及FSF POSIX标准 Internet网络 2.1.2 Linux的特点 2.1.3 LINUX的发展及应用 Linux 的发展 Linux 的应用和优势 高可靠性，安全性 成本 优良的集群特性 其他 2.2 Linux内核 2.2.1 Linux的内核特征 2.2.1 Linux的内核特征 4 内核分类 单一内核（Monolithic Kernel）：指操作系统中所有的系统相关功能都被封装在内核中。它们与外部程序处在不同的内存地址空间中，并通过各种方式防止外部程序直接访问内核中的数据结构。程序只有通过一套称作系统调用（System Call）的界面访问内核结构。 微内核（Micro Kernel）结构：在微内核结构中，操作系统的内核只需要提供最基本、最核心的一部分操作（例如，创建和删除任务、内存管理、中断管理等）即可，而其他管理程序（如文件系统、网络协议栈等）则尽可能放在内核以外。这些外部程序可以独立运行，并对外部用户程序提供操作系统服务，服务之间使用进程间通信机制（IPC）进行交互。 单一内核和微内核结构 2.2.2进程管理 2.2.2.3 进程的状态 2.2.2.5 进程管理 进程的创建 进程的调度 进程的终止 2.2.3内存管理 2.2.5 设备管理 2.3 典型嵌入式Linux系统 本章小结 重点掌握概念 了解LINUX基本功能和实现机制 习题 LINUX的特征 用户空间与内核空间的概念 单一内核和微内核的区别 LINUX内核的功能 进程管理的概念 内存管理的基本机制 虚拟文件系统的定义 设备管理的机制 2.2.6进程间通信机制 一 功能 Linux提供进程间通信（Interprocess Communication，IPC）机制，是为了给并发执行的进程提供一种方法，使它们可以共享资源，与其他进程同步并且交换数据。Linux提供了下列形式的IPC机制。 二 通信方式 ? 信号：最古老的UNIX IPC形式。信号是发往某进程的异步消息。 ? 管道和命名管道：允许在两个进程之间进行面向连接的单向的数据传输，方法可以是显式地建立管道连接，也可以通过驻留在文件系统中的命名管道进行通信。 ? 信号量：传统信号量模型的一种实现，该模型还允许创建信号量数组。 ? 消息队列：一种无连接的数据传输模型。消息是字节的序列，并带有相应的类型。消息可以写入到消息队列中，并且可以通过从消息队列中读取来获得消息，当然也可以限制读入消息的类型。 ? 共享内存：通过使用这种机制，几个进程可以访问物理内存的同一块区域。 其中信号量、消息队列、共享内存等属于System V IPC（用首次出现的UNIX的版本命名）的机制。 2.3.1 ?CLinux 针对无MMU的CPU 2.3.2 RTLinux 针对实时场合的应用 2.3.3 MontaVista Linux 针对小内存，嵌入式系统的应用 2.3.4 RTAI 实时场合应用 第2章 嵌入式LINUX操作系统 * 2.1.1 Linux与UNIX和GNU 2.1.2 Linux的特点 2.1.3 Linux的发展及应用 Linux 的5大支柱： 1．开放性； 2．多用户； 3．多任务； 4．稳定性强； 5．设备独立性； 6．提供了丰富的网络功能 7．可靠的系统安全 8．良好的可移植性 9．应用软件多 2.2.1 Linux的内核特征 2.2.2 进程管理 2.2.3 内存管理 2.2.4 文件系统管理 2.2.5 设备管理 2.2.6 进程间通信机制 一：基本概念 1内核的定义： 是操作系统的内部核心程序，它向外部提供了对计算机设备的核心管理调用； 2 操作系统代码组成： 内核空间：内核所在的地址空间称为内核空间； 用户空间：外部管理程序与用户进程所占据的地址空间称为外部空间（用户空间） 3 运行状态： 内核态：当执行到内核空间的一段代码时，称程序处于核心态； 用户态：当程序执行到外部空间代码时，称程序处于用户态 用户进程 系统调用 内核服务1 内核服务2 内核服务3 硬件资源 用户进程 操作系统服务1 操作系统服务2 微内核 硬件资源 二 Linux系统的内核结构 --------单一内核结构 LINUX的模块化结构； Linux的不是一个“硬”实时操作系统； Linux操作系统的内核稳定而高效；