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大连理工大学出版社 第5章 三相异步电动机与控制 5.1 三相异步电动机 5.2 三相异步电动机的运行 5.3 单相异步电动机 5.4 常用控制电动机 5.5 低压电器 5.6 基本控制电路 5.7 行程、时间控制电路 5.1 三相异步电动机 三相异步电动机是由三相交流电供电的电动机，又称异步电动机。它的结构简单、制造容易、价格低廉、效率高、运行经济可靠且便于维护，获得了广泛的应用。其缺点是调速性能差、功率因数低，在有些场合受到限制，但随着当前变频调速技术的发展，该问题已得到了解决。 一、三相异步电动机的结构 三相异步电动机的结构主要包括定子（固定部分）和转子（旋转部分）两大部件 1.定子 定子是指电动机中静止不动的部分，有定子铁芯、定子绕组、机座、端盖等部件。定子铁芯用0.5 mm厚的表面有绝缘层的硅钢片叠压成圆筒状。在定子铁芯的内圆冲有均匀分布的槽孔，用以嵌置三相定子绕组，每相绕组分布在几个槽内，线圈按一定规则连接成三相定子绕组，如图所示。三相定子绕组结构完全对称，一般有六个接线端U1、U2、V1、V2、W1、W2置于接线盒内，根据需要接成星形或三角形 2.转子 转子是电动机的旋转部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴组成。转子铁芯也是由0.5 mm厚的硅钢片叠成的圆柱体，固定在转轴上，转轴上加机械负载，与定子相同在圆周外表面冲 有槽孔，用以嵌置转子绕组，如图所示。转子绕组的构造分为笼式和绕线式两种。 笼式转子绕组是用铜条和铜环焊接成的笼形闭合电路，如图5 -4（b）所示，由于转子绕组的形状像鼠笼，故称笼式转子。 绕线式转子的特点是可以通过滑环和电刷，在转子电路中接入附加的电阻，以便电动机 启动时调节电动机的转速。在需要大启动转矩时，往往采用绕线式异步电动机。 二、三相异步电动机的工作原理 1.旋转磁场的产生 IU=Imsinωt IV=Imsin（ωt -120°） IW=Imsin（ωt+ 120°） 如图5 -7（a）所示， t=0（ωt=0）时，iU=0，iV为负值，iW为正值，iV的大小与iW的大小相同，电流通过三个绕组的方向及形成磁场的磁力线方向可用右手螺旋法则判断出，该磁场的磁力线由一对磁极产生，下边是N极，上边是S极。 在 t = （ωt = ）时刻，iU为正，iV、iW均为负，合成的磁场如图 5 -7（b）所示。左边是N极，右边是S极，磁场在空间顺时针旋转 弧度。 以上研究的磁场是一对磁极（ p=1），如果将定子绕组作不同的空间排列，可以制成两对磁极（p=2）和三对磁极（p=3）或更多对磁极的旋转磁场。三相异步电动机的转速与旋转磁场的转速有关，而旋转磁场的转速又与磁极的对数有关。根据前面分析可知，电流变化 一周期，电流频率为f（Hz），旋转磁场的转速 n1=60f（r/min）。可以证明，若旋转磁场为四极（ p=2），电流变化一周期，旋转磁场旋转半周，则 n1=60f/2。依此类推，p对磁极的旋转磁场的转速为 在图5 -7中，旋转磁场是顺时针方向旋转，旋转磁场的方向是由线圈中电流的相序决定的，如果将电源接到定子绕组的三根引线中的任意两根对调，如图5 -8所示，这时三相定子绕组中的电流相序就按逆时针方向排列，将使旋转磁场按逆时针方向旋转。 2.转子转动原理 【例5 -1】 有一台三相异步电动机，其额定转速 nN=975 r/min，试求电动机的磁极对 数和额定负载时的转差率。电源频率 f1=50Hz。 解 :由于电动机的额定转速接近而略小于旋转磁场的转速，而同步转速对应于不同的磁极对数，显然975 r/min与1000 r/min最相近，从而确定磁极对数 p=3。 额定负载时的转差率为 三、机械特性 电动机产生的电磁转矩 T与转子转速n的关系曲线，即n=f（T）曲线称为电动机的机械特性曲线，如图5 -10所示。 在电动机启动时，即 n=0时，对应于机械特性曲线上的 D点，电动机轴上的电磁转矩称为启动转矩（又称为堵转转矩），用 Tst表示。 当电动机带额定负载时，对应于机械特性曲线上的 B点 电动机在运行中对应的最大转矩用 Tm表示，对应图5 -10中的 C点。 电动机空载时，对应图中的D点。 由三相异步电动机的机械特性曲线可知，当启动转矩大于负载转矩时，转子在电磁转