冲压自动化线故障处理手册.ppt

Date 控制器死机 示教器死机 所有LED熄灭 示教器无法通讯 示教器的偶发事件 操作杆无法工作 机器人路径变化大 机器人轴漏油 机械噪音 机器人制动闸未释放 整线无法启动 上料机器人无法上料 下料机器人无法下料 压机无法冲压 拆垛机器人抓料失败或不抓料 ? ABB Group * | Slide * 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 1. 确保车间里的主电源正常工作并且电压符合控制器的要求。 2. 确保主变压器正确连接，以符合现有的主电压要求。 3. 确保 驱动模块中的主保险丝 (Q1) 未断开。如果已断开，则将其复位。 4. 如果在 控制模块正常工作并且 驱动模块主开关打开的情况下 驱动模块仍 无法启动，则确保正确建立了模块之间的连接。 建议操作 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： ? 控制器未连接主电源。 ? 主变压器出现故障或者未正确连接 ? 主保险丝 (Q1) 可能已断开 ? 控制器与 驱动模块之间的连接缺失。 可能原因 无法使用示教器，系统可能无法操作。 后果 机器控制器完全或者间歇地“ 死机”。 无指示灯亮起且不能操作。 描述 1. 确保系统已经打开并且示教器连接到控制器。 2. 检查示教器电缆看是否存在任何损坏迹象。如有可能，通过连接不同的示教器进 行测试以排除导致错误的示教器和电缆。也尽可能测试现有的示教器与不同控制的连接。 3. 检查控制模块电源是否向示教器 供应 24 V 的直流电。 建议操作 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： ? 系统未开启。 ? 示教器 没有与控制器连接。 ? 到控制器的电缆被损坏。 ? 电缆连接器被损坏。 ? 示教器出现故障。 ? 示教器控制器的电源出现故障。 可能原因 无法使用示教器，系统可能无法操作。 后果 机器人示教器完全或间歇性地“ 死机”。 无适用的项，并且无可用的功能。 描述 1. 确保主开关已打开。 2. 确保系统通电 3. 检查主变压器连接 4. 确保电路断路器 F6 （如有使用）于位置 3 闭合。 5. 确保接触器 K41 处于开路状态并在执行指令时闭合。 6.从 驱动模块电源断开连接器 X1 并测量输入的电压。 建议操作 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： ? 未向系统提供电源。 ? 可能未连接主变压器以获得正确的主电压。 ? 电路断路器 F6 （如有使用）可能出现故障或者因为任何其它原因处于开路状 态。 ? 接触器 K41 可能出现故障或者因为任何其他原因处于开路状态。 可能原因 系统可能不能操作或者根本无法启动。 后果 控制模块或 驱动模块上根本没有相应的 LED 亮起。 描述 1. 确保控制模块主电源正常 2. 如果电源正常，则检查从电源到主机的所有电缆，确保正确连接。 3. 确保示教器与控制模块正确连接 4. 检查控制模块和驱动模块中所有单元上的所有指示 LED。 5. 确保与机器人通信卡 (RCC) 的所有连接和电源正常。 6. 确保 RCC 和接线台之间的以太网线正确连接 7. 如果所有电缆和电源正常，并且似乎没有其它办法可以解决该问题，则：更换主机设备。 建议操作 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： ? 主机无电源 ? 示教器 和主机之间可能无通信。 可能原因 无法使用示教器，系统可能无法操作。 后果 示教器已启动，但未显示任何屏幕。 无适用的项，并且无可用的功能。 描述 1.检查所有内部操纵器接线，尤其是所有断开的电缆、在最近维修工作期间连接的重新布线或捆绑的电缆。 2.检查所有电缆连接器以确保它们正确连接并且拉紧。 3.检查所有电缆绝缘是否损坏。 建议操作 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： ? 内部操纵器接线不正确。原因可能是：连接器连接欠佳、电缆扣环太紧使电缆 在操纵器移动时被拉紧、因为磨擦使信号与地面短路造成电缆绝缘擦破或损 坏。 可能原因 因为不断显示消息而造成重大的操作干扰。 后果 示教器 上显示的事件消息是偶发的并且 似乎与机器人上的任何实际故障不对 应。可能会显示几种类型的消息，标示出现错误。 如果没有正确执行，在主操纵器拆卸或者检查之后可能会发生此类故障。 描述 1. 检查系统是否打开。 2. 是否已在手动模式中选择了 Jogging？ 3. 示教器是否工作？ 4. 确保示教器与控制模块正确连接 5. 确保示教器电缆未损坏。 6. 确保控制模块电源和 Panel Board 正常工作。 7. 如果所有方法都无效，请更换示教器。 建议操作 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： ? 示教器可能未正确连接或者电缆可能被损坏。 ? 示教器的电源不能正常工作。 ? 示教器发生故障。 可能