冶金过程控制基础及应用第四章.ppt

第四章  过程控制装置 过程控制装置与被控对象构成了过程控制系统的基本要素。 过程控制装置必须由测量变送单元、调节器和执行器（如调节阀）三个环节构成。 第一节 变速器 分类： 1、按参数分： 压力变送器 差压变送器 温度变送器 流量变送器 液位变送器 第一节 变速器 2、按照变送器的驱动能源分： 气动变送器：以压缩空气为驱动能源。 电动变送器：以电力为能源。 第一节 变速器 第一节 变速器 4.1.1 差压变速器 用来把差压、流量、液位等被测参数转换成为统一标准信号，并将此统一信号输送给指示、记录仪表或调节器等，以实现对上述参数的显示、记录或调节。 第一节 变速器 根据敏感元件的类型不同，可分为膜盒式差压变送器、电容式差压变送器等类型。 气动压差变送器 气动差压变送器主要利用了力平衡原理，其敏感元件为膜片或膜盒，主要用于测量液体、气体或蒸汽的压力、差压、流量、液位等物理量。 气动差压变送器可将压力信号成比例地转换成20—100KPa的统一标准压力信号，送往气动单元组合仪表的调节器或显示仪表进行调节、指示和记录。 其杠杆系统形式有三种：单杠杆、双杠杆与矢量机构。 ①气动元件及组件 常用的气动元件有气阻、气容。常见的组件有阻容耦合组件，喷嘴—挡板机构、功率放大器等。 气阻：气体流过节流元件时，会受到一定的阻力，这种节流元件叫气阻。其作用是降压和限流。 气阻按其结构特点可分为恒气阻和变气阻两类。 恒气阻结构有三种：毛细管式、缝隙式和薄壁小孔式。 变气阻结构（常见）：圆锥—圆锥型、圆柱—圆锥、球圆锥型。 气阻流量特性指流过气阻的气体流量与其两端压力差之间的关系。根据流量与压差之间关系可分为线性及非线性气阻。气流状态分别为层流和紊流。 气阻对气体流动阻碍的程度，一般用气阻值R来定量表示。线性气阻的气阻值 气容：凡是在气路中能贮存或释放出气体的气室称为气容。其作用是在气动仪表中起缘冲、防止振荡作用，与电容在电路中的充放电作用相类似。用气容C来定量表示气室贮存空气量的能力。气容分为固定气容和弹性气容两种。 所谓气容是指改变单位压力所需要的气体体积流量 阻容耦合组件：通常有节流通室和节流盲室。 节流通室：是由变气阻，流通气室与恒气阻串联而成的组件。 节流盲室：由一个变气阻和一个气室串联在一起所构成的组件称为节流盲室。 充气过程 放气过程 结论： 若P为阶跃信号，则P2呈指数曲线变化，P2先快后慢， 时， 当t=T时，P2=P1(1-e-1)= 0.632P1。T=RC叫做时间常数，它在数值上等于当P1为阶跃变化时，P2上升到0.632 P1时所需的时间。 T反映了P2的变化速度，T越大，表示P2变化速度越慢。因为T=RC所以当C一定时只要改变R就可调整P2的变化速度。 喷嘴—挡板机构 它是由喷嘴和挡板构成的变气阻、一个恒气阻和一个气容串联而成的节流通室，其作用是把输入的微小位移信号转换成相应的气压信号输出。 喷嘴—挡板机构的输出信号（P背）与输入信号（挡板位移h）之间的关系，即为喷嘴—挡板机构的静特性。h与为非线性关系，因此喷嘴挡板机构一般工作在中间区段（相当于为0.025~0.13MPa） 功率放大器： 气动功率是指气体压力与流量的乘积。功率放大器的作用就是将气动信号进行流量和压力的放大。 按结构原理，功率放大可分为两类：力平衡式和节流式。以节流式功率放大器为例讲述其工作原理。 气动差压变送器 由测量部分和气动转换部分组成。 以单杠杆式气动差压变送器为例讲述其工作原理。 输入转换部分：其作用是把被测差压转换成为作用于主杠杆下端的输入力。它由轴封膜片、敏感元件（膜盒或膜片）、C型簧片、基座以及主杠杆组成。 零件迁移机构： 在实际应用中，差压的测量范围不一定从零开始，有时有一不为零的起始值。 变送器中进行零点迁移，同时调整仪表量程，可提高仪表的测量精度和灵敏度。 已知被测参数的波动范围为4000~5000Pa，若零点不迁移，需选择量移为0~5000Pa的变送器，对应输出为20~100 KPa。若零点迁移，可选下限为4000Pa、上限为5000Pa的变送器，其量程为1000Pa。 电动差压变送器 电动差压变送器能将压力信号；成比例地转换成0~10mA(DDZⅡ型)或4~20mA(DDZⅢ型) 直流电流统一标准信号，送往调节器或显示仪表进行