机电系统计算机控制及辅助设计【试卷A】.pdfVIP

学院 姓名 学号 任课老师 考场教室__________选课号/座位号 ………密………封………线………以………内………答………题………无………效…… 电子科技大学2011 -2012 学年第 1 学期期 末 考试 A 卷 机电系统计算机控制 一页纸 及辅助设计 开卷 课程名称：_________ 考试形式： 考试日期： 20 年 月 日考试时长：_ 120_分钟 课程成绩构成：平时 10 %， 期中 10 %， 实验 10 %， 期末 70 % 本试卷试题由__7___部分构成，共__5__页。 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合计 得分 得 分 一、填空题（共10 分，共 5 题，每题2 分） 1、采样控制系统的特点是既有 信号又有 信号。 2、在一个采样控制系统中，由位移传感器提供的模拟信号需要经过 转换器转换 为 ,才能被数字控制器所接受；而数字控制器发出的数字信号则必须通过 转换器 转换为 ，才能被直流电动机所接受。 3、复现信号的装置中，最常用的是 保持器，采用 外推原理，把每个采样 值e(kT)一直保持到下一个采样时刻(k+1)T,从而把采样信号变成了阶梯信号。 4、分辨率是指 D/A 转换器能分辨的最小输出 增量，取决于数字量的二进 制 。 5、为了保证离散系统在Z 平面的稳定性，特征方程的全部根Zi 必须位于 。 得 分 二、选择题（共15 分，共 5 题，每题3 分） 1、差分方程y (k 2) 6y (k 1) 8y (k) u(k) 2u(k 3) 为 差分方程。 A）一阶 B）二阶 C) 三阶 D) 四 阶 2、采样离散控制系统的闭环特征方程为D(z) z3 3.5z2 3.5z 1，则该系统 。 第 1 页 共 5 页 学院 姓名 学号 任课老师 考场教室__________选课号/座位号 ………密………封………线………以………内………答………题………无………效…… A）稳定 B）临界稳定 C)不稳定 D) 无法判断 3、某4 位A/D 转换器的输入电压Vi=2.0V，一般参考电压Vr=5V，则转换输出的数字量D 为 。 A）0111 B）1010 C)0101 D) 0110 4、设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z 平面上必须避免 。 A）单位圆的右半圆内 B）尽量靠近原点 C）单位圆外 D）与实轴的夹角要适中 5、设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间ts 为 。 A）一拍 B）二拍 C)三拍 D) 四拍 得 分 三、简答题 （共15 分） 1、简述S 平面和Z 平面