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500T/h 桥式卸船机 电气控制系统 《方案说明书》 2006 年 11 月 共 13 页 第 1 页 1 总则3 2 标准规范3 3 电气系统设计原则3 3.1 高效安全的自动运行功能设计3 3.2 可靠的测量与保护手段4 3.3 控制系统的基本功能4 4 电气系统主要控制功能描述5 4 ．1 操作站功能与选择5 4．2操作模式6 4．3运行机构的通用逻辑控制功能6 4 ．4 支持、开闭电机的起停顺序7 4 ．4 ．1 支持、开闭电机的起停顺序7 4 ．4 ．2 检测元件8 4．5小车机构运行控制8 4．6变幅机构运行控制9 4．7大车电机运行控制9 4．7．1检测元件9 4．8自动抓斗控制10 4．8．1抓斗初始化10 4 ．8．2 自动开闭斗10 4．8．3位置同步10 4．8．4负载平衡11 4 ．8．5 最大抓取量控制（深挖）11 4．9半自动工作流程11 4．10急停操作12 4．11超速保护与超速复位按钮12 4．12故障蜂鸣器（位于联动台上）12 4．13故障确认/故障复位/故障指示灯12 4．14位置编码器校正13 共 13 页 第 2 页 1 总则 本方案适用于桥式卸船机电气设备技术要求，符合原《技术规格书》，原则 上不改动电控系统的硬件结构，尽最大的可能满足业主的要求。 2 标准规范 卸船机的设计、制造、安装和调试全部符合中华人民共和国国家标准及有关 国际标准。提供的图纸和文件均采用中文书写。 IEC 国际电工委员会标准； GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范； GB1497 低压电器基本标准； 3 电气系统设计原则 3.1 高效安全的自动运行功能设计 系统基于国际先进且成熟可靠的系统设计，提供如下高效安全的自动运行 功能： »抓斗自动开闭斗控制，实现软开斗及闭斗，消除手动开闭斗对电机和机械 的冲击 »抓斗自动深挖控制，实现最大抓取量控制，提高每次抓取物料的效率 »最优半自动运行控制，自动实时构造半自动运行曲线，安全，高效 »静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求，提高 卸料效率 »位置同步控制，保证起升、开闭机构同步升降 »负载力矩平衡控制，保证起升、开闭机构出力均衡，并有效防止洒料 »精确定位控制，卸料不撒出料斗 »自动防摇控制，根据随动控制理论和动力学分析建模，精确控制抓斗摇摆， 保证机械安全及精确定位 »变幅及其挂钩全自动联动，效率高，避免人工误操作可能产生的危害 共 13 页 第 3 页 3.2 可靠的测量与保护手段 采用德国施迈赛公司的专用高精度凸轮限位开关，具有重复定位精确，调 整方便，安装检修容易等特点。各机构除具备重点停止限位和预减速限位外，还 有最后的超程保护限位，以及由编码器测量构成的软限位保护，确保了机构的极 限位置的安全性。 原设计中起升与小车的位置测量是利用安装在卷筒末端的绝对值编码器检 测。设计原理正确，但在实际适用中经常损坏，由于其安装位置特殊不方便维修， 且易受到干扰，为了彻底解决此问题，在系统位置检测整改为直接对安装在电机 轴编码器的脉冲进行计数。采用编码器测量卷筒钢丝绳的绳差、抓斗的高度、小 车的位置，计数可靠，精度高，并有基准矫正点消除误差。 3.3 控制系统的基本功