在Arduino中使用ProtoThread创建多线程系统.docVIP

原文地址: /thread-610-1-1.html 一个非常强大的多任务库，非常适合arduino这种资源非常有限的单片机优点1、超轻量级，他的库基本上都是些宏定义，大小可以忽略不计，而且每个线程只占用2个字节2、无机器码，纯c实现，所以可移植性很好3、无堆栈4、简单使用可以只把他当个调度程序，复杂点也能把他当操作系统来使PT作者的首页http://www.sics.se/~adam/pt/先上一段简单的代码look look #include pt.h static int counter1,counter2,state1=0,state2=0; static int protothread1(struct pt *pt) {?? ??PT_BEGIN(pt);?? ??while(1) ??{?? ? ? PT_WAIT_UNTIL(pt, counter1==1); ? ? digitalWrite(12,state1); ? ? state1=!state1; ? ? counter1=0;? ? ??} ??PT_END(pt); } static int protothread2(struct pt *pt) { ??PT_BEGIN(pt); ??while(1) {? ? ? ? PT_WAIT_UNTIL(pt, count