无刷电机的设计规划最终版.doc

9-10 直流无刷电机的设计，在交流同步电机中的同步转速也应该为，如果把电源的频率调高或调低，则电机的工作转速也可以很高或者较低的。但这个电机的供源是交流电，如果把直流电源通过电路的转换，变成可以交变的波形供给交流电机或交流同步电机，那么交流异步电机或交流同步电机也可以很好的转动起来的，这就是直流无刷电机的最直观的概念。 要把直流电转换成单相或三相交变电源，在上世纪中叶还是一个非常麻烦的事，那时只有电子真空管，体积很大，输出电流很小，那时台式收音机就有12英寸的电视机那么大，无法和现在手指那么大的MP3相比拟。后来发明了半导体和相应的各种半导体技术使电子控制技术推向了一个新纪元。各种电源逆变，分配技术，换相技术的相继出现，许多高性能，高功率的半导体器件的研制成功，从而使电机领域出现了机电一体化的步进电机，直流无刷电机，并迅速在各个领域得到了广泛的应用。 当出现了永磁直流无刷电机后，就体现了它强大的生命力，永磁直流无刷电机有许多优点，如干扰小，(电路部分有一定的电磁干扰的)，运行寿命长，调速性能好，控制方法多，输出力矩大，过载能力强，调速范围宽，起动响应快，运行平稳，效率高等。永磁无刷直流电机有许多交流异步电机，步进电机和直流电机不具备的优点。它广泛应用于办公机械，电脑，音响，通风行业，自动控制，仪器仪表，汽车，国防工业等等领域，特别一提的是，在电脑中，光驱动器，硬盘，DVD等大量用了非常精密的形式不一的永磁无刷直流电机，目前社会上人们所骑的电动自行车上的电机绝大都数是采用了永磁直流无刷电机，这个量非常可观，这些也是用得最广泛，生产量最多的直流无刷电机。永磁直流无刷电机已经在时刻影响着人们的生活，在左右人类的生活的历史。 随着控制器的小型化，模块化，以前做得较大的控制器现在可以做得更小，有的可以和电机做在一起，使永磁无刷电机使用起来那么方便，那么的得心应手。许多永磁直流电机日益被永磁无刷直流电机所替代。在电机界，研究，开发永磁直流无刷电机是一种新的趋势。这方面的论著也比以往多起来了。 9-10-2永磁直流无刷电机工作原理 从电磁原理看，电机中如果一个永磁多极磁钢的转子(一对极也可以)，外面的定子是由相对应极数的线圈组成，定子线圈如果能够产生一个单向的旋转磁场(不是脉振磁场)的话，转子因为该磁场的磁极作用而跟转，这样电机就可以转动起来，如果转子上加了个负载，为了使转子能够同步转动，电源必须需供给电机定子更大的电流，从而产生相应的磁场，电机就能作功。这就是直流无刷电机的电磁原理。由直流电源产生定子上一个旋转磁场，要有二个条件: 定子必需有相应能通过电源分配器能够产生均匀旋转磁场的线圈 把直流电转换成按一定的规律分配给定子相应线圈电能的电源分配装置 因此无刷永磁直流电机必定的由电机和驱动这二部分组成。 永磁无刷直流电机的电机有各种各样的结构和形状，有长圆柱形，转子是永磁的，定子是由象交流电机定子形式一样的，有隐极的也有突极的，这种形式是内转子式的，也有外转子式的，定子是在里面，转子是在外面，转子上粘着磁钢，最典型的就是我们电脑中CPU的冷却风叶电机，更典型的是电动自行车电机，俗称轮毂电机。 在电机中，交流三相电机运行是非常好的，三相的电角度相差120°，而交流单相电机经电容移相后组成的二相电机，其夹角不能很好地成90°。在永磁无刷直流电机中，如果能使电机定子产生三相旋转磁场，让转子平稳地转动，这是非常好的，因此许多场合的永磁无刷直流电机中的定子就用三相绕组的排列方法。 实际上，永磁无刷直流电机电源就是把直流电源变成三相或二相脉冲电源，最好产生正弦波提供给电机，但由于从直流波形产生产严格的正弦波是比较困难的，现在好多电子交流稳压器输出的波形还不是严格的正弦波，波形的失真度较大，所以小小的动驱动电源是不可能做到这点的，实际上，方波输出的驱动电源用在永磁无刷直流电机上还是相当的好的。 一般的永磁无刷直流电机是定子和定子线圈的排列的方法和分析问题的观点和交流电机定子基本相似，转子和交流同步电机转子相似，驱动电源和步进电机驱动电源相似。大都数电机上还增加了转子位置检测传感器。这是一种机电一体化的电机。如果读者搞过单，三相交流电机，那么永磁无刷直流电机的定子排线，分布绝对没有问题，如果读者又搞过步进电机的驱动电源的话，那么对无刷电机的驱动电源也是毫无问题的。永磁无刷直流电机的主要尺寸和线圈匝数的设计计算作者会介绍实用的，比较简单的方法去解决问题的。所以永磁无刷直流电机的设计也不是非常困难的，没有搞过无刷电机的也不要有畏难情绪。 我们来谈谈如何使电机能够产生一个旋转磁场呢?我们可以从交流电机分析着手。 三相相交流电机三相波形如下图: 图9-1-1 它们的三相绕组的机角度和电角度都是120°，为此