具有记忆功能的机器人.docVIP

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2017-05-27 发布于河南
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具有记忆功能的机器人

具有记忆功能的机器人一、实验目的：学会声音传感器应用。二、实验要求：应用声音控制机器人的启动，并使用JC代码编写程序。三、实验内容、步骤：当机器人探测到有物体时就跟随移动，记录机器人移动距离及姿态（左转或右转）并保存，当提到声音时就停止。停止后将机器人放回原处，当再一次听到声音后，让机器人走出刚才记忆的路径。四、实验过程与记录：实验可分为两个子程序让其自己完成自己的任务即可趋光运动路径存储实验采用实验六的代码进行修改，运用数组来存储路径 Jc代码： #include AS_UIII_LIB.h int ir_1=0; int mic_1=0; int gi_1=0; int a[20]; int i=0; int k=0; void main() { while(1) { ir_1 = ir_detector(); if(ir_1 == 4) { drive( 20 ,5); wait( 1.500000 ); stop(); wait( 0.500000 ); a[i]=1; i++; } else { ir_1 = ir_detector(); if(ir_1 == 1) { drive( 0 ,-20); wait( 0.350000 ); stop(); drive( 20 ,5); wait( 1.500000 ); stop(); wait( 0.500000 ); a[i]=2; i++; } else { ir_1 = ir_detector(); if(ir_1 == 2) { drive( 0 ,20); wait( 0.350000 ); stop(); drive( 20 ,5); wait( 1.500000 ); stop(); wait( 0.500000 ); a[i]=3; i++; } else { stop(); } } } mic_1 = microphone(); if( mic_1 350) { stop(); break; } } while(1) { mic_1 = microphone(); if( mic_1 350) { while(1) { if(k i) break; if(a[k] == 1) { drive( 20 ,5); wait( 1.500000 ); stop(); wait( 0.500000 ); k++; } else