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microdrones四旋翼无人飞行器操作手册.pdf
1 Operators handbook | md4-1000
操作手册
md4-1000
Revision 2013-01-21, © 2012, microdrones GmbH
2 Operators handbook | md4-1000
Table of contents
目录
1. 概述 5
1.1. 安全说明 6
1.2. 飞行器使用的法令规定 8
1.3. 出口条款 8
1.4. 技术及历史 9
1.5. 系统概述 11
2. md4-1000 飞行器 12
2.1. md4-1000 飞行器运作方式概述 12
2.1.1. 电机和电机控制器 13
2.1.2. 主要机载电子器件 13
2.2. 打开/盖上 GPS 顶盖 14
2.3. 飞行电池的插入和连接 15
2.4. 旋翼 16
2.5. 支臂的展开和锁定 17
2.6. 飞行器的连接 18
2.6.1. 配置和数据终端 18
2.6.2. md4-1000 控制线的连接 18
2.6.3 md4-1000 飞行器的舵机连接 19
2.6.4 微波发射器的连接 19
2.6.5 微波接收器 20
2.7. 飞行器的起飞和降落 21
2.8. 用 GPS 位置锁定模式起飞 21
2.9. GPS 自动驾驶 24
2.10. 飞行数据记录器 25
2.10.1 为飞行数据记录器准备新的 SD 卡 25
Revision 2013-01-21, © 2012, microdrones GmbH
3 Operators handbook | md4-1000
2.11. md4-1000 的技术参数 27
2.12. 飞行器的哔哔声 28
2.12.1. 出错的哔哔声 28
2.12.2. 状态声音 29
3. 飞行器的飞行模式 30
3.1. 惯性导航(INS )模式 30
3.2. GPS 位置锁定(PH ) 30
3.3. 动态位置锁定(DPH )功能 31
3.4. 航点记录功能 31
3.5. 航点功能 31
3.6. 返航功能 32
4. 遥控器 33
4.1. 飞行器的开关功能 34
4.1.1. 遥控器摇杆配置 34
4.1.2. 遥控器滑杆开关 E 和 F 35
4.1.3. 遥控器的切换开关 37
5. 机载任务设备 38
5.1. 机载设备云台 38
5.2. 轻巧型数码相机 39
5.3. 单电型数码相机 41
5.4. 变焦日夜两用型摄像机 42
5.5. 超轻型日光彩色摄像机 44
5.6. 微光摄像机 46
5.7. 高清摄像机 47
5.8. 红外热成像仪 49
6 数字标清通讯盒 55
6.1. 概述 55
6.2. 包装内容 56
Revision 2013-01-21, © 2012, microdrones GmbH
4 Operators handbook | md4-1000
6.3 技术参数 56
6.4 使用操作 57
7.0. 飞行电池 58
7.1. 电池安全和保养信息
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