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2017-05-27 发布于天津
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microdrones四旋翼无人飞行器操作手册.pdf

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microdrones四旋翼无人飞行器操作手册.pdf

1 Operators handbook | md4-1000 操作手册 md4-1000 Revision 2013-01-21, © 2012, microdrones GmbH 2 Operators handbook | md4-1000 Table of contents 目录 1. 概述 5 1.1. 安全说明 6 1.2. 飞行器使用的法令规定 8 1.3. 出口条款 8 1.4. 技术及历史 9 1.5. 系统概述 11 2. md4-1000 飞行器 12 2.1. md4-1000 飞行器运作方式概述 12 2.1.1. 电机和电机控制器 13 2.1.2. 主要机载电子器件 13 2.2. 打开/盖上 GPS 顶盖 14 2.3. 飞行电池的插入和连接 15 2.4. 旋翼 16 2.5. 支臂的展开和锁定 17 2.6. 飞行器的连接 18 2.6.1. 配置和数据终端 18 2.6.2. md4-1000 控制线的连接 18 2.6.3 md4-1000 飞行器的舵机连接 19 2.6.4 微波发射器的连接 19 2.6.5 微波接收器 20 2.7. 飞行器的起飞和降落 21 2.8. 用 GPS 位置锁定模式起飞 21 2.9. GPS 自动驾驶 24 2.10. 飞行数据记录器 25 2.10.1 为飞行数据记录器准备新的 SD 卡 25 Revision 2013-01-21, © 2012, microdrones GmbH 3 Operators handbook | md4-1000 2.11. md4-1000 的技术参数 27 2.12. 飞行器的哔哔声 28 2.12.1. 出错的哔哔声 28 2.12.2. 状态声音 29 3. 飞行器的飞行模式 30 3.1. 惯性导航（INS ）模式 30 3.2. GPS 位置锁定（PH ） 30 3.3. 动态位置锁定（DPH ）功能 31 3.4. 航点记录功能 31 3.5. 航点功能 31 3.6. 返航功能 32 4. 遥控器 33 4.1. 飞行器的开关功能 34 4.1.1. 遥控器摇杆配置 34 4.1.2. 遥控器滑杆开关 E 和 F 35 4.1.3. 遥控器的切换开关 37 5. 机载任务设备 38 5.1. 机载设备云台 38 5.2. 轻巧型数码相机 39 5.3. 单电型数码相机 41 5.4. 变焦日夜两用型摄像机 42 5.5. 超轻型日光彩色摄像机 44 5.6. 微光摄像机 46 5.7. 高清摄像机 47 5.8. 红外热成像仪 49 6 数字标清通讯盒 55 6.1. 概述 55 6.2. 包装内容 56 Revision 2013-01-21, © 2012, microdrones GmbH 4 Operators handbook | md4-1000 6.3 技术参数 56 6.4 使用操作 57 7.0. 飞行电池 58 7.1. 电池安全和保养信息