关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计精要.doc

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计 杨浩荣 王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。 关键词：市场需求 智能扫地机器人 寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In todays robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查： 2.智能扫地机器人 众所周知机器人是由硬件和软件组成，而软件下面会详细叙述，本段就不再详细叙述。本段主要叙述一下机器人的各种硬件。首先，要想让机器人动起来就比须有能量，所以我们首先想到的是电池组；其次，有了能量就要让它有处可用，理所当然就轮到电机组；最后，有了以上的硬件基础我们就要让它拥有一颗智能的——单片机（ 2.2.电路总体概述 电池组分串联和并联,并联的电池组要求每个电池电压相同,输出的电压等于一个电池的电压,并联电池组能提供更强的电流。由于一次性电池天生就有不可多次利用、质量比容量和体积比容量均大于普通充电电池、内阻大、负载能力低等缺点均不在本次讨论范围之中。 虽然高比能量、组合灵活、可快速充电 、简单、免维护、低成本，但是价格比镍镉电池要贵好多，性能比锂电池要差。实际情况可能是容量高的是因为电极材料中多了增加初始容量的材料,而减少了电极稳定用的材料,其结果就是循环使用几十次以后,容量高的电池迅速容量衰竭,而容量低的电池却依然坚挺。而自从1970年代埃克森的M.S.Whittingham采用硫化钛作为正极材料，金属锂作为负极材料，制成全球首个锂电池。锂电池优越性能就开始步入人们的视野。ONY公司生产的VTC-5的动力电池最高持续放电电流可达60A，放电比率可达60C。可以 新型电池是指拥有自重小、体积小、容量大、温度适应范围宽、使用安全、储存期长、维护方便等较。太阳能电池受限于现在其产业的发展，太阳能电池的效率以及制作成本都不尽人意，应用范围较狭窄。还有通过半导体换能器将同位素在衰变过程中不断地放出具有热能的射线的热能转变为电能而制造而成的核电池（放射性同位素电池），其可分为热转换型核电池及非热转换型核电池。但由于人们谈“核”色变，普遍对核电池天生有一种抗拒的心理，再加上其安全性以及性能受到很大的质疑，所以核电池在未来数十年都不会应用到机器人以及我们身边的电子产品中。 2.3电源转电路 而我们用到智能扫地机器人上作为动力能源的动力源是V电源，二为供给各种无线通信模块和传感器的+3.3V/+5V电源，三为供给电机的+12V/+24V/+48V的电源。外加一个太阳能板以及相应的配套运转装置，和一个无线充电模块。 目前市场上关于机器人应用领域的芯片类型纷繁多样，大致可以分为51系列、arduino系列、86架构系列。其中51系列以Intel的80C31、80C51、87C51，80C32、80C52、87C52等;ATMEL:89C51、89C52、89C2051，89S51(RC)，89S52(RC)等;Philips、华邦、Dallas、Siemens(Infineon)等公司的许多产品为代表。以及国产宏晶STC单片机，但因其低功耗、廉价、稳定性能，占据着国内51单片机较大市场。而arduino系列则是以Arduino Mega 2560为主体以及基础衍生了诸如Ardui