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钻柱动力学仿真方法及模型研究进展

学兔兔 2014正 天然气技术与经济 VO1.8.No.1 第8卷·第1期 Natural Gas Technology and Economy Feb.2014 doi:10.3969/j.issn.2095—1 132.2014.01.01 1 钻柱动力学仿真方法及模型研究进展 王希勇 胡大梁 况雨春 蒋祖军 (1.中国石油化工股份有限公司西南油气分公司工程技术研究院,四川 德阳 618000; 2.西南石油大学机电工程学院,四川 成都 610500) 摘 要 钻柱长期工作在充满钻井液的狭长井眼里,受力情况非常复杂。钻柱动力学研究对实际的钻井作业有重 要指导意义。国外钻井服务公司在深入研究钻柱动力学理论的基础上开发出了各自的钻柱动力学仿真软件。介绍了美 国Bakers Hughes、Smith Tool以及法国Drillscan公司开发的钻柱动力学软件及其理论模型,着重介绍了它们的建模方 法及数值求解技术,最后指出了国内开发钻柱动力学仿真软件的重要性,提出在利用成熟商业有限元软件的基础上, 通过二次开发实现钻柱动力学仿真的方法。 关键词 钻柱动力学 数值模拟 软件 仿真模型 有限元方法 文献标志码:B 文章编号:2095一l132(2014)01—0037—05 美国Smith公司的I—DRILL软件、法国Drillscan公司 O 引言 的wellscan软件等,由于这类软件采用了有限元方 钻柱系统动力学是优化钻具组合、优选钻井参 法或其他数值算法,结合井下测试技术,这些有限 数以及提高钻柱安全性等钻井工程问题的理论基 元软件在工程中已经有一些成熟的应用;另外,部 础。动力学的研究分析结果被广泛地运用在优化控 分公司开发的钻井服务软件中也有一些钻柱力学分 制井眼轨迹、校核钻柱的强度、优化设计钻柱、诊 析模块,可用于计算摩阻、拖曳力等参数,主要采 断和处理井下问题和优选钻井参数等方面。随着欠 用了经验公式、解析模型等,计算结果与实际情况 平衡、侧钻、水平井、大位移井、深井和超深井、 有较大差异,也不能模拟钻柱的动态工作行为。由 小井眼、多分支井、套管等复杂钻井施工工艺的日 于静力分析及频域模型固有的限制(小的振动振幅, 益发展,钻柱系统动力学的研究对于指导生产实际 忽略钻柱部分与地层的影响,摩擦力等),笔者主要 具有重要的意义。 对前3家公司的动力学仿真软件及其时域理论模型进 钻柱系统动力学是将钻柱、井眼、钻头、井底 行分析,同时对国内的钻柱动力学研究提出一种基 岩石、钻井液等多种因素的相互影响作为一个系统 于商业有限元软件的钻柱动力学分析方法及其软件 来进行研究,尽可能地使模拟结果接近工程实际。 实现方式。 影响钻柱动态行为的因素较多,包括岩性、钻头类 1 BHASYS软件及其理论模型 型、钻具组合、阻尼等。目前国内外许多研究人员 或专业公司都对钻柱动力学进行了深入的研究并取 BHASYS主要是由BAKER HUGHES INTEQ和 得了许多成果。特别是一些国外公司研制出实用的 HUGHES CHRISTENSEN公司联合开发出来的。该 钻柱动力学特性仿真软件系统,并用开发的系统对 软件包含有测量装置、分析工具和培训功能,由 钻柱结构及钻进参数等进行优化,力争使钻柱在最 BHASYS、BHASYS PRO和BHASYS TD 3个核心的 优工作环境下工作。 产品组成。BHASYS用于在简单的倾斜井眼中的临界 目前国外比较有影响的钻柱动力学的仿真软件 速度分析,主要被现场的操作人

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