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用MATLAB设计FIR低通滤波器
石家庄经济学院
通信实习报告
院系:
学号:
姓名:
日期:
一、实习目的
(1) 掌握用各种窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和方法,了解各种不同窗函数对滤波器性能的影响。
(2)掌握用频率采样法设计FIR滤波器原理和方法。
(3)掌握用等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器的原理和方法。
(4)学会调用MATLAB函数设计与实现FIR滤波器。
(5)熟悉线性相位FIR1) 对三种方法设计FIR滤波器的方法(窗函数法,频率采样方法和等波纹最佳逼近法)进行分析比较,简述其优缺点。
(2) 附程序清单, 实验内容,并且要求绘图显示的曲线图。
(3) 分析总结实验结果。
三、实习内容
(1)实习题目:用MATLAB设计FIR低通滤波器
(2)FIR滤波器原理介绍
线性相位FIR滤波器是指θ(ω)是ω的线性函数
1) 第一类线性相位FIR滤波器对h(n)的约束条件为
由以上可知,如果要求单位脉冲响应为h(n)、长度为N的FIR数字滤波器具有第一类线性相位特性,则h(n)应当关于n=(N-1)/2点偶对称。2) 第二类线性相位FIR滤波器对h(n)的约束条件
由以上可知,如果要求单位脉冲响应为h(n)、长度为N的FIR数字滤波器具有第二类线性相位特性,则h(n)应当关于n=(N-1)/2点奇对称。
线性相位FIR数字滤波器的时域和频域特性一览
窗函数法设计线性相位FIR滤波器原理
理想低通滤波器的单位脉冲响应hd(n)是无限长,且是非因果序列。设计一个长度为N的线性相位FIR滤波器,只有将hd(n)截取一段,并保证截取的一段关于n=(N-1)/2偶对称(即保证所设计的滤波器具有线性相位)。设截取的一段用h(n)表示,即
式中, RN(n)是一个矩形序列,长度为N。经过加窗得到的滤波器的单位脉冲响应为h(n),长度为N,其系统函数为H(z)。
窗函数的傅式变换W(ejω)的主瓣决定了H(ejω)过渡带宽。W(ejω)的旁瓣大小和多少决定了H(ejω)在通带和阻带范围内波动幅度,常用的几种窗函数有:
矩形窗 w(n)=RN(n);
Hanning ;
Hamming窗 ;
Blackmen窗 ;
窗函数法设计的步骤
确定数字滤波器的性能要求:临界频率wp和ws,滤波器单位脉冲响应长度N;
根据性能要求,合理选择单位脉冲响应h(n)的奇偶对称性,从而确定理想频率响应Hd(ejω)的幅频特性和相频特性;
选择适当的窗函数w(n),根据h(n)= hd(n)w(n)求所需设计的FIR滤波器单位脉冲响应;
求H(ejω),分析其幅频特性,若不满足要求,可适当改变窗函数形式或长度N,重复上述设计过程,以得到满意的结果。
2)频率采样法设计的原理
频率采样法是从频域出发,将给定的理想频率响应Hd(ejω)加以等间隔采样
然后以此Hd(k)作为实际FIR数字滤波器的频率特性的采样值H(k),即令
由H(k)通过IDFT可得有限长序列h(n)
将上式代入到Z变换中去可得
其中Φ(ω)是内插函数
3)等波纹最佳逼近法设计FIR滤波器的原理
??? FIR滤波器的优化设计是按照最大误差最小化准则,使所设计的频响与理想频响之间的最大误差,在通带和阻带范围均为最小,而且是等波动逼近的。
??? 为了简化起见,在优化设计中一般将线性相位FIR滤波器的单位脉冲响应h(n)的对称中心置于n=0处,此时,线性相位因子α=0。当N为奇数,且N=2M+1,则
如逼近一个低通滤波器,这里M,ωp和ωs固定为某个值。在这种情况下有
定义一逼近误差函数:
E(ω)为在希望的滤波器通带和阻带内算出的误差值,W(ω)为加权函数。
k应当等于比值δ1/δ2,δ1为通带波动,δ2为阻带波动。在这种情况下,设计过程要求|E(ω)|在区间 的最大值为最小,它等效于求最小δ2。根据数学上多项式逼近连续函数的理论,用三角多项式逼近连续函数,在一定条件下存在最佳逼近的三角多项式,而且可以证明这个多项式是唯一的。这一最佳逼近定理通常称作交替定理。
??? 在逼近过程中,可以固定k,M,ωp,ωs而允许改变δ2,按照交替定理,首先估计出(M+2)个误差函数的极值频率点{ωi},i=0,1,...,M+1,共计可以写出(M+2)个方程
式中ρ表示峰值误差。一般仅需求解出ρ,接着便可用三角多项式找到一组新的极值频率点,并求出新的峰值误差ρ。依此反复进行,直到前、后两次ρ值不变化为止,最小的ρ即为所求的δ2。
(3)三种方法设计方法的MATLAB程序和仿真图
【1】窗函数法设计FIR低通滤波器的MATLAB程序
clear all
%用窗函数法设计FIR低通滤波器
Wc=0.4*pi;
N=61;
w1=boxcar(N);
w2=bartlett
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