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第二章 ARM体系结构及指令系统 2.1 ARM微处理器结构 2.1.1 ARM微处理器的特点 采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点： 1、体积小、低功耗、低成本、高性能； 2、支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件； 3、大量使用寄存器，指令执行速度更快； 4、大多数数据操作都在寄存器中完成； 5、寻址方式灵活简单，执行效率高； 6、指令长度固定； 2.1.2 ARM微处理器系列 －ARM7系列 －ARM9系列 －ARM9E系列 －ARM10E系列 －SecurCore系列 －Inter的Xscale －Inter的StrongARM TDMI的基本含义为： T： 支持16为压缩指令集Thumb； D： 支持片上Debug； M：内嵌硬件乘法器（Multiplier） I： 嵌入式ICE，支持片上断点和调试点 2.1.3 RISC体系结构 到目前为止，RISC体系结构也还没有严格的定义，一般认为，RISC体系结构应具有如下特点： － 采用固定长度的指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式有2～3种。 － 使用单周期指令，便于流水线操作执行。 － 大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载/ 存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率。 除此以外，ARM体系结构还采用了一些特别的技术，在保证高性能的前提下尽量缩小芯片的面积，并降低功耗： － 所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行，从而提高指令的执行效率。 － 可用加载/存储指令批量传输数据，以提高数据的传输效率。 － 可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和移位处理。 － 在循环处理中使用地址的自动增减来提高运行效率。 2.1.4 ARM微处理器的寄存器结构 ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄存器包括： － 31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针），均为32位的寄存器。 － 6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位，目前只使用了其中的一部分。 2.1.5 ARM微处理器的指令结构 ARM微处理器的在较新的体系结构中支持两种指令集：ARM指令集和Thumb指令集。其中，ARM指令为32位的长度，Thumb指令为16位长度。Thumb指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比较，可节省30％～40％以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。 2.2 ARM微处理器的编程模型 2.2.1 ARM微处理器的工作状态 从编程的角度看，ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换： －第一种为ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令； － 第二种为Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。 微处理器可以随时在两种工作状态之间切换，并且，处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。 2.2 .2 ARM体系结构的存储器格式 ARM体系结构所支持的最大寻址空间为4GB（232字节）。 ARM体系结构可以用两种方法存储字数据，称之为大端格式和小端格式，具体说明如下：大端格式： 小端格式： 2.2.3 指令长度及数据类型 ARM微处理器的指令长度可以是32位（在ARM状态下），也可以为16位（在Thumb状态下）。 ARM微处理器中支持字节（8位）、半字（16位）、字（32位）三种数据类型，其中，字需要4字节对齐（地址的低两位为0）、半字需要2字节对齐（地址的最低位为0）。 2.2.4 处理器模式 ARM微处理器支持7种运行模式，分别为： ─ 用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序 执行状态 ─ 快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输 或通道处理 ─ 外部中断模式（irq）： 用于通用的中断处 理 ─ 管理模式（svc）： 操作系统使用的保 护模式 ─ 数据访问终止模式(abt)： 当数据或指 令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。 ─ 系统模式（sys）： 运行具有特权的 操作系统任务。 ─ 未定