蓝牙车载系统的组成结构和应用规范分析.pdfVIP

蓝 牙 车 载 系 统 的 组 成 结 构 和 应 用 规 范 分 析 通过具有蓝牙功能的手机，蓝牙车载系统可以实现汽车自动故障诊断、电子导航等多种富有创意的应 用。本文介绍了这些应用设计思路，并详细分析了蓝牙车载系统的组成结构和蓝牙免提应用规范。 车载系统正向智能化、信息化和网络化方向发展，汽车市场已经成为电子工业一个重要的增长点，无 线通信技术在汽车等移动系统中有着广泛的应用前景。本文介绍的汽车蓝牙应用主要以手机为无线网 关，车载系统通过蓝牙无线链路和手机连接，再连入外部无线网络。利用该方案，用户通过一部蓝牙 手机就可以方便地使用以下功能： 免提电话：用户进入车内，车载系统自动连接上用户手机。用户在驾车时，无须用手操作就可以用声 控完成拨号、接听、挂断和音量调节等功能，通过车内麦克风和音响系统进全双工免提通话。 汽车遥控：用户可以在 10 米范围内用手机控制车门和车中的各类开关。 音乐下载：用户可以通过手机下载音乐到汽车音响中播放。 电子导航：用户可以通过手机下载电子地图等数据到车载 GPS 导航系统中，导航系统得到当前坐标参 数再通过手机短信传回导航中心。 汽车自动故障诊断系统：车载系统可以通过手机将故障代码等信息发往维修中心，维修中心派人前来 修理时可以按故障代码等信息准备好相应的配件和修理工具。 蓝牙在车载系统中的全面应用需要解决硬件和软件方面的问题。硬件实现蓝牙的射频和基带部分，工 作温度范围、可靠性和价格是在设计硬件时应考虑的重点问题，车载系统的各种上层功能由软件实现。 免提电话作为蓝牙在车载系统中的主要应用，其应用规范已经成熟并获得众多手机厂商的支持。 如图 1 所示，射频芯片在 2.4GHz 频段提供数据和语音无线双向传送。基带芯片包含跳频、信道加密 解密、鉴权、SCO 语音编解码等硬件，以及链路管理、HCI 接口等固件。处理器运行蓝牙上层协议栈、 应用规范和语音算法等核心软件。为方便描述，本文将射频、基带和处理器部分称为蓝牙子系统。汽 车音响通过车内麦克风和扬声器为蓝牙子系统提供声音的输入输出。主控制器运行人机接口（MMI） 等软件，对蓝牙子系统、汽车音响和其他车载电子设备进行集中控制管理，并将有关信息显示在图形 用户界面（GUI）上。 图 1 一、蓝牙子系统结构分析 蓝牙子系统包含实现蓝牙车载应用规范有关的软硬件。基带芯片通过 UART 和 SSI 接口连接处理器： HCI 命令、数据和事件通过 UART 接口传输；SCO 数据通过 SSI 接口传输。如前所述，处理器运行蓝牙 上层协议栈、应用规范和语音算法等核心软件。图 2 给出了蓝牙子系统中处理器上运行的软件结构。 图 2 图 2 中的电路支持包（BSP）包含所有与硬件有关的代码，可以保证上层软件良好的硬件无关性。RTOS 为软件提供良好的结构和实时性能。设计时应充分考虑 RTOS 的 RAM、ROM 占用大小、中断响应和任务 切换时间，以及调度算法是否满足语音算法等部分对实时性的要求。蓝牙协议栈包括 HCI HOST、L2CAP、 SDP 和 RFCOMM 等上层协议。在协议栈之上，按不同的应用要求放置有若干应用规范，如免提应用规 范和耳机应用规范。由于新的应用规范不断出现，软件结构应便于加入新的应用规范以备将来扩充应 用范围。数据库提供记录的添加、删除和查找功能来管理本地和远端蓝牙设备的数据，通常这些数据 存放在 Flash 存储器中。存放的数据有本地设备的蓝牙地址、设备名称、配对密码和 SDP 记录，以及 远端设备的蓝牙地址、设备名称、SDP 记录、链路密钥、鉴权和授权方案。由于系统需要和多个远端 设备配对，数据库应有足够的容量来存放多个远端设备的数据。 蓝牙管理层（Bluetooth ME）对协议栈和数据库调用使其按一定流程工作，从而执行访问控制管理、 连接管理和安全管理等。在车载系统中还需要提供语音算法，因为在免提通话时对方可以听到自己的 回声，可以采用回声抵消（AEC）技术来消除。行车过程中进行免提通话时，发动机噪声、路面噪声、 风声会进入车内麦克风，影响通话质量。采用噪音抑制（