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虚拟样机技术及其动力学仿真分析.pdf
制造业信息化
仿真 建模 MANUFACTURING INFORMATIZATION
/ /CAD/CAM/CAE/CAPP
虚拟样机技术及其动力学仿真分析
韩宝菊, 俞荣标
(浙江工业职业技术学院,浙江 绍兴 )
312000
摘 要: 是目前著名的虚拟样机分析软件,运用 软件可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和
ADAMS ADAMS
动力学分析。文中给出了多刚体系统动力学的求解过程,同时分析了ADAMS软件的工作流程及动力学仿真参数的设
置方法。最后给出了一个ADAMS虚拟样机技术在设计中具体应用的实例。
虚拟样机; ;仿真
关键词: ADAMS
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TP391.9 A 1002-2333200803-0137-02
[]
3
多刚体系统动力学的求解 库塔( )方法求解 。
1 RKF45
随着多体动力学的发展,目前应用于多刚体系统动力 2 ADAMS的工作流程
学的方法主要有以下几种:牛顿 欧拉法( )、 的整个计算过程(指从数据的输入到结果的
- Newton-Euler ADAMS
拉格朗日方程图论( )法、凯恩方法、变分法、旋量方 输出,不包括前、后处理功能模块)可以分成以下几个部
R-W
法等。在求解机械系统动力学控制方程时, 软件 分:数据输入、数据的检查、机构的装配及过约束的消除、
ADAMS
常常采用 3种功能强大的变阶和步长积分求解程序,即 运动方程的自动形成、积分迭代运算过程、运算过程中的
、 和 来求解稀疏耦合的非线性微分 代数 错误检查和信息输出以及结果的输出。
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方程2。 在进行建模仿真时应该注意以下几点:
对于刚性系统, 采用变系数的向后微分公式 ()采取渐进的,从简单分析逐步发展到复杂的机械
ADAMS 1
刚性积分程序,它是自动变阶、变步长的预估校正法,并 系统分析的分析策略;
分别以 、 、 积分格式,在积分的每一步采用 ()在进行比较复杂的机械系统仿真时,可以将整个
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了修正的Newton-Raphson迭代算法。 系统分解为若干个子系统,先对这些子系统进行仿真分
对高频系统, 采用坐标分离法,将微分 代数 析和试验,逐个排除建立模型等
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