电力电子PWM设计规划.doc

新疆工业高等专科学校电气与信息工程系课程设计说明书 可逆直流PWM调速系统设计 专业班级：电气自动化09—40（1）班 学生姓名： 钱杰 指导教师： 何颖 完成日期： 2011-6-2 新疆工业高等专科学校 电气与信息工程系课程设计任务书 2011/12学年 学期 2011年6月2日 专业 电气自动化 班级 09-40（1）班 课程名称 电力电子技术 课程设计 设计题目 可逆直流PWM调速系统 指导教师 何颖 起止时间 2011年5月30-6月2 周数 1周 设计地点 电力电子实验室 设计目的： 了解并掌握电力电子装置的一般设计方法； 初步掌握电力电子装置的组装和调试的基本技能； 提高综合运用所学理论知识独立分析和解决问题的能力； 进一步掌握电子仪器的使用方法。 设计任务或主要技术指标： 了解直流电机工作的原理； 学会Protel99se仿真 掌握PWM控制及调试过程 技术指标：直流电动机 220V 10A；二极管1N91；三极管EF152 设计进度与要求： 第一天：查找相关资料 第二、三、四天：进行仿真、调试PWM控制系统 第五天:整理实训报告 要求：了解电机工作原理 熟练掌握PWM调速系统及分析各部分功能 主要参考书及参考资料： 《电力电子技术辅助教材》内部教材 《电力电子应用技术（第三版）》莫正康主编 机械工业出版社 2000年 《电力电子技术课程设计指导书》 李久胜等编 哈尔滨工业大学 2006年 教研室主任（签名） 系（部）主任（签名） 年 月 日 新疆工业高等专科学校电气与信息工程系 课程设计评定意见 设计题目： 可逆直流PWM调速系统 学生姓名： 钱 杰 专业电气自动化 班级09—40（1）班 评定意见： 评定成绩： 指导教师（签名）： 年 月 日 评定意见参考提纲： 1.学生完成的工作量与内容是否符合任务书的要求。 2.学生的勤勉态度。 3.设计或说明书的优缺点，包括：学生对理论知识的掌握程度、实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力等。 摘 要 本文介绍了一种基于PWM信号，采用H桥对直流电机进行调压调速的驱动电路，利用PWM调节导通时间来改变输出波形的宽度，从而达到调压调速的目的。在这次的电力电子设计中我们小组经过商量讨论后，采用的是二极管的桥式连接和绝缘栅型三极管构成的桥式连接，来调节直流电机可逆，控制宽度调节输出波形的时间，来实现调速，方案制定后我们开始用仿真。我们组经过调式后，满足了可逆和调速。 关键词：脉宽调制；H桥驱动电桥；PROTEL仿真；电机原理 目 录 1 基本原理 1 1.1直流电机工作原理及基本结构 1 1.1.1直流电机基本工作原理 1 1.1.2直流电机结构 2 2. PWM基本介绍 4 2.1 PWM控制调速原理 4 2.2 脉宽调制变换器 5 2.3 桥式可逆PWM变换器 6 2.4．调试过程 9 总结与体会 11 致 谢 12 参考文献 13 附录A 14 附录B 15 1 基本原理 1.1直流电机工作原理及基本结构 1.1.1直流电机基本工作原理 在电工课程中，我们已经知道通电导体在磁场中会受到电磁力的作用--电磁力定律。电动机就是应用这个定律工作的。 图1.1是直流电动机的原理图。 图1.1 直流电机原理图 电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的旋转轴与机械负载相联。电流从电刷 A流入电枢绕组，从电刷B流出。电枢电流Ia与磁场相互作用产生电磁力F，其方向可用左手定则判定。这一对电磁力所形成的电磁转矩T，使电动机电枢逆时针方向旋转。如上图a所示。 当电枢转到上图b所示位置时，由于换向器的作用，电源电流Ia仍由电刷A流入绕组，由电刷B流出。电磁力和电磁转矩的方向仍然使电动机电枢逆时针方向旋转。 电枢转动时，割切磁力线而产生感应电动势，这个电动势(用右手定则判定)的方向与电枢电流Ia和外加电压U的方向总是相反的，称为反电动势Ea。它与发电机的电动势 E的作用不同。发电机的电动势是电源电动势，在外电路产生电流。而Ea是反电动势，电源只有克服这个反电动势才能向电动机输入电流。 可见，电动机向负载输出机械功率的同时，电源却向电动机输入电功率，电动机起着将电能转换为机械能的作用。 发电机和电动机两者的电磁转矩T的作用是不同的。发电机的电磁转矩是阻转矩，它与原动机的驱动转矩T1的方向是相反的。电动机的电磁转矩是驱动转矩，它使电枢转动。电动机的电磁转矩T必须与机械负载转矩T2及空载损耗转矩T0相