08092第7章Feedback4自激.ppt

模拟电子技术基础Fundamentals of Analog Electronic Technology 中国矿业大学 马草原 3. 自激振荡的条件 4.稳定工作条件： 5.负反馈放大电路稳定性的分析 什么样的放大电路引入负反馈后容易产生自激振荡？ 6.负反馈放大电路稳定性的判断 稳定性的判断 7.消除自激振荡的方法 1)简单滞后补偿 2)密勒补偿 3)RC 滞后补偿：在最低的上限频率所在回路加补偿。 RC 滞后补偿与简单滞后补偿比较 讨论 谢谢大家！ Key Point * Copyright by Dr. Ma, Cao yuan of China University of Mining and Technology 马草原 mcycumt@126.com * 1.自激振荡现象：输入信号为0时，输出有一定幅值、一定频率的信号，称电路产生了自激振荡。 负反馈放大电路自激振荡的频率在低频段或高频段。 低频干扰或产生了轻微低频振荡 高频干扰或产生了轻微高频振荡 实验波形 7.6.1 负反馈放大电路的自激及稳定工作条件： 7.6.1 负反馈放大电路的自激及稳定工作条件： 1.自激振荡现象： 反馈过深，放大电路不能稳定工作，即不加任何输入信 号，电路仍能产生一定频率的输出信号。 2.产生原因： 电路正常工作时： 在高频区或低频区，电路中有附加相位差时： 180o 正反馈 电路无输入信号但能产生输出信号 自激振荡 7.6.1 负反馈放大电路的自激及稳定工作条件： 在电扰动下，如合闸通电，必含有频率为f0的信号，对于f = f0 的信号，产生正反馈过程 输出量逐渐增大，直至达到动态平衡，电路产生了自激振荡。 2. 原因 在低频段或高频段，若存在一个频率f0，且当 f＝ f0 时附加相移为±π，则 7.6.1 负反馈放大电路的自激及稳定工作条件： 自激振荡条件： 若电路无输入信号但产生自激： 幅值条件 相位条件 (n=0，1，2?…) 3.自激振荡条件： 7.6.1 负反馈放大电路的自激及稳定工作条件： 由于电路通电后输出量有一个从小到大直至稳幅的过程，起振条件为 幅值平衡条件 相位平衡条件 7.6.1 负反馈放大电路的自激及稳定工作条件： 破坏自激振荡条件： 或 Gm——幅值裕度，一般要求Gm? -10dB ?m——相位裕度，一般要求?m ? 45? 保证可靠稳定，留有余地。 7.6.1 负反馈放大电路的自激及稳定工作条件： ①附加相移由放大电路决定; ②振荡只可能产生在高频段。 设反馈网络为电阻网络，放大电路为直接耦合形式。 因没有满足相位条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。 因没有满足幅值条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。 对于产生－180o附加相移的信号频率，有可能满足起振条件，故引入负反馈后可能振荡。 对于单管放大电路: 对于两级放大电路: 对于三级放大电路: 7.6.1 负反馈放大电路的自激及稳定工作条件： 三级或三级以上放大电路引入负反馈后有可能产生高频振荡；同理，耦合电容、旁路电容等为三个或三个以上的放大电路，引入负反馈后有可能产生低频振荡。 放大电路的级数越多，耦合电容、旁路电容越多，引入的负反馈越深，产生自激振荡的可能性越大。 环路放大倍数AF越大，越容易满足起振条件，闭环后越容易产生自激振荡。 7.6.1 负反馈放大电路的自激及稳定工作条件： 已知环路增益的频率特性来判断闭环后电路的稳定性。 使环路增益下降到0dB的频率，记作fc； 使φA＋φF＝(2n＋1)π 的频率，记作f0。 fc f0 fc f0 7.6.1 负反馈放大电路的自激及稳定工作条件： fc f0 电路稳定 f0＜ fc，电路不稳定，会产生自激振荡； f0 ＞ fc，电路稳定，不会产生自激振荡。 fc f0 Gm 幅值裕度 φm 相位裕度 当Gm≤－10dB且φm＞45o，才具有可靠的稳定性。 1)简单滞后补偿 常用的方法为滞后补偿方法。设放大电路为直接耦合方式，反馈网络为电阻网络。 在最低的上限频率所在回路加补偿电容。 补偿电容 补偿前 补偿后 滞后补偿法是以频带变窄为代价来消除自激振荡的。 在获得同样补偿的情况下，补偿电容比简单滞后补偿的电容小得多。 在最低的上限频率所在放大电路中加补偿电容。 补偿前 补偿后 等效变换 补偿电容 上式表明，最大附加相移为－180o，不满足起振条件，闭环后一定不会产生自激振荡，电路稳定。 补偿电路 简单补偿后的幅频特性 RC滞后补偿后的幅频特性 补偿前 滞后补偿法消振均以频带变窄为代价，RC滞后补偿较简单电容补偿使频带的变化小些。 为使消振后频带变化更小，