第六章 操纵系设计.pptVIP

* 第六章 操纵系统设计 第一节 操纵系统的功能和要求 第二节 操纵系统的组成和分类 第三节 操纵系统设计 第四节 操纵系统与人机工程学 第一节 操纵系统的功能和要求 一、操纵系统的功能 操纵系统 控制系统 为了使动力、传动、执行等系统彼此协调、准确地运行 操纵系统的功能是实现信号转换，即把操纵者施加于机械的信号，经过转换传递到执行系统，以改变其运行参数或状态（起动、停止、制动、换向、变速和变力）。 二者的区别： 操纵系统：依靠人工操作使机械按照人的指令改变其运行 状态 控制系统：通过人工操作或测量元件获得信号，由控制器 使控制对象改变运行状态 二、操纵系统的要求 （1）操纵轻便省力 减小操纵力，可提高操纵系统的灵敏度、减轻劳动强度、提高生产率和安全性。 （2）操纵行程适当 操纵行程尽量在人体不动的情况下，四肢能舒适达到的范围。 （3）操纵灵活 操纵时应得心应手，方便自如。 （4）操纵件定位可靠 操纵件应能长时间可靠地保持在某一操作状态的位置，不能因其他非操作力的作用而改变其操作状态。且一旦因某种原因偏离操作位置时，应有自动回位能力。 （5）操纵灵敏、效率高 操作系统中的执行件应对操纵件所发出指令的反应灵敏准确，且传递力损失小。 （6）操纵系统的反馈准确迅速 操纵信号要准确迅速