5PLC程序设计-物流产业大数据平台.doc

随着我国经济的发展，物品储备问题越来越突出，通过大力发展立体仓库，可以有效地改善这一问题。自动化是现代物流技术发展的主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的自动化立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。入库输送机系统是自动化立体仓库的重要组成。本文通过对的设计，比较了多种控制方式和输送系统设备对电动机，PLC,变频器等硬件进行比较选择。绘制了控制各硬件的电器原理图。最后通过对PLC的编程完成了整个部分的任务 关键字：自动化立体仓库  课题选题背景 随着世界经济的快速发展和现代科学技术的进步，物流产业作为现代经济中一个新兴的服务部门，作为“第三利润源”所起的作用越来越大。而以此同时，企业的仓储物流问题显得越来越突出，通过大力发展自动化立体仓库，可以有效地改善这一问题，更好的节省空间，资源和劳动力，为企业创造出更多的利润。 自动化是现代物流技术发展的主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的自动化立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。自动化立体仓库，顾名思义，重点落在“自动化”上，如何更好的实现自动化，就是要充分利用国内外本领域发展的优势和经验，更好的做好的立体仓库的“控制”这个核心的部分，而本课题主要研究的就是自动化立体仓库的传输系统机电一体化设计。 国内外发展环境 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。我国目前已建成自动化立体仓库400 多座、立体仓库2000 多座。与发达国家相比，在自动化程度、信息处理、可靠性等方面还有很大的差距。所以一些大型物流工程往往被国外厂商所承揽。VNA立体仓库是利用无轨巷道堆垛机在窄巷道内完成从高层货架上存取托盘作业的立体仓库形式。它与有轨巷道堆垛机来完成存取作业的AS／RS 立体仓库形式相比，有如下优点：机动性好：无轨巷道堆垛机可以在多个巷道内作业，不必在每个巷道内部配置堆垛机。它还可以驶出库区，直接将货物托盘送往生产线或从生产线将货物托盘送往立体仓库存放；投资省：在存储型的立体仓库中，由于出入库频率低、库存量大，VNA立体仓库只需一两台无轨巷道堆垛机就可以完成作业，不必象AS／RS 那样配置许多设备。 本次设计的任务和目的 物流输送系统是自动化立体仓库的重要组成。本设计通过比较多种控制方式和输送系统设备，对电动机、PLC、变频器、传感器等硬件进行比较选择，同时进行电路控制的分析，设计出符合课题要求的物流输送系统。 通过对仓库模型控制系统的设计研究，能够对自动化立体仓库设计的基本工作原理有一定的认识，并且对大学阶段所学知识能够进一步的深化，对理论知识和实际应用之间的相互转化有更具体的理解，特别是对PLC技术、数字电路、机电一体化技术有了更进一步的认识，以及PLC的程序设计有了更认真地学习和运用。 另外，通过对此课题的学习研究，还可以培养自己独立解决实际问题的能力，为以后的工作学习打下坚实的基础。  2 系统组成 系统简介 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS（计算机集成制造系统）及FMS（柔性制造系统）必不可少的关键环节。 自动化所围绕自动化输送系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品，如：不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。 整体系统组成 总体方案设计 本课题主要研究的是自动化立体仓库的输送系统，整体方案设计主要包括机械设计和电气自动控制两个方面。 机械设计部分 机械部分主要是两方面的硬件设施：立体仓库和堆垛机。 由于课题已经将立体仓库的货架单元格的规格给出，所以在设计