4.3,4二次型与合同变换(第十五次).pptVIP

4.4.2 合同变换与二次型的标准形 1. 合同 2. 用合同变换化二次型为标准形 4.4.3 正交变换与二次型的标准形 1. 正交变换 2. 正交变换化二次型为标准形 5. 椭圆抛物面 x2 a2 + y2 b2 = 2z (a0, b0) O x y z 二次曲面的标准方程 O x y z 6. 双曲抛物面 x2 a2 ? y2 b2 = 2z (a0, b0) (马鞍面) 二次曲面的标准方程 7. 椭圆柱面 x2 a2 + y2 b2 = 1 (a0, b0) 双曲柱面 x2 a2 ? y2 b2 = 1 (a0, b0) z y O x y O x z z y O x 抛物柱面 x2 = 2py (p 0) 二次曲面的标准方程 O x y ax2 + 2bxy + cy2 = 1 a b b c O x y x2 25 + y2 9 = 1 3 5 1/25 0 0 1/9 证明: (反证) 设a1，a2，???，am线性相关，则其中至少有一向量可由其余向 量线性表示，不妨设a1可由a2，???，am线性表示，即有一组数 k2，???，km，使 a1＝k2a2+? ? ?+kmam ，于是 (a1 , a1)= (a1 , k2a2+? ? ?+kmam) = (a1 , k2a2)+ ? ? ?+ (a1 , kmam) =k2 (a1 , a2)+ ? ? ?+ km (a1 , am)=0 这与(a1 , a1)≠0矛盾，所以a1，a2，???，am线性无关. 定理1 正交向量组是线性无关的向量组. 2.8 向量组的正交化标准化 定理2 对于线性无关的向量组a1,a2,???,am，令 则向量组b1,b2,???,bm是正交向量组. 施密特正交化方法 另外：①很明显，向量组a1,a2,???,am可由向量组b1,b2,???,bm线性表示. ②向量组b1,b2,???,bm也可由向量组a1,a2,???,am线性表示，因为： 例1．已知向量组a1=(1,1,1,1)T, a2=(3,3,-1,-1)T, a3=(-2, 0, 6, 8)T,线性无关，试将它们正交化、标准化. 解:(1)先利用施密特正交化方法将向量组正交化，即令 b1=a1=(1, 1, 1, 1)T =(3, 3, -1, -1)T =(2, 2, -2, -2)T =(-1, 1, -1, 1)T (1, 1, 1, 1)T 此时 b1, b2, b3 为正交组. (2)再将正交化后的向量组标准化，即令 此时 ?1,?2,?3 即为所求标准正交组. 说明：求标准正交组的过程为先正交化，再标准化. * * 解：由A和B相似可知，它们 的迹、行列式都相等，即 l1?l2=2, l3?6 . 对于特征值l1?l2=2, 解线性 方程组(2E-A)X?o， -1 1 0 1 0 1 得其基础解系x1= ,x2= . 对于特征值l3=6，解线性方 程组(6E-A)X?o， 得其基础解系x3= ， 1 -2 3 由于A和B相似，且B是一个 所以 例4. 设矩阵A,B相似，其中 ①求x , y的值； ②求可逆矩阵P，使P-1AP=B. 解得 对角阵，可得A的特征值为 解：由所给条件知矩阵A的 特征值为l1?1, l2?0, l3? -1, a1, a2, a3是A对应于上述特征 值的特征向量. 容易验证a1, a2, a3是3阶方阵 A的3个线性无关的特征向量， 所以A相似于对角阵 L＝diag(1, 0, -1). 取P＝(a1, a2, a3)， 则有P-1 A P= L ，所以 A = P L P -1 A 5= PL 5P -1 = PL P-1=A . 例5. 设3阶方阵A满足Aa1=a1，Aa2=o，Aa3=-a3，其中 a1=(1,2,2)T, a2=(0,-1,1)T, a3=(0,0,1)T, 求A和A5. 定理2 n阶矩阵A与n阶对角矩阵 L=diag(l1 , l2 , ??? , ln) 相似的充分必要条件为矩阵A有n个线性无关的特征向量.