创新实践基地2010-2011培训(上).pptVIP

有志者事竟成破釜沉舟百二秦关终属楚苦心人天不负卧薪尝胆三千越甲可吞吴 2010-2011创新实践基地 （第5、7、8、9、10周周日晚） 第一讲 主讲：王日明 培训内容介绍 一、上学期： （1）S12X 16位单片机的使用； （2）电子设计竞赛常用模块设计； 2010-2011（上）第一讲 第一节课： 1、全国大学生智能车竞赛介绍 ； 2、S12X 16位单片机开发软件的使用（流水灯）； 2010-2011（上）第一讲 1.1 全国大学生智能车竞赛的简介 2010-2011（上）第一讲 1.2 全国大学生智能车竞赛的奖项 2010-2011（上）第一讲 1.3 全国大学生智能车竞赛的魅力 2010-2011（上）第一讲 1.4 全国大学生智能车竞赛的疑虑 2010-2011（上）第一讲 1.5 全国大学生智能车竞赛的后续培训 （1）S12X 16位单片机的综合应用实例分析； （2）车模机械结构的拆解和改进； （3）传感信号处理与路径识别（光电、电磁、摄像头）； （4）车辆运动模型分析； （5）基于Matlab上位机软件的数据拟合分析； 智能车改进方向 传感器的前瞻性 传感器的精度 驱动电路的驱动能力 机械结构及重心的调整 舵机的响应速度的提高 算法的创新和优化 比赛现场方案的策略 调试工具的完善 志存高远 脚踏实地 真正开始学习使用16位单片机的过程， 是一个需要不断思考和反复动手实践的过程， 是一个需要脚踏实地、日积月累的过程。 2010-2011（上）第一讲 2.1 CodeWarrior软件的使用（流水灯 ） 2010-2011（上）第一讲 2.1 CodeWarrior软件的使用（流水灯 ） 2010-2011（上）第一讲 2.2 时钟模块的初始化 2010-2011（上）第一讲 2.2 时钟模块的初始化 舵机介绍 舵机的工作原理 脉宽信号给定参考位置，舵机内部电路通过反馈控制调节舵盘角位。 舵盘角位由PWM控制信号的脉宽决定。 供电电压：稳压、+6V、不允许电池升压 控制周期：PWM频率选择 50～200Hz 角度范围：受车模转向极限限制，40°左右 舵机介绍 直流电机介绍 PWM频率的选取： 频率高，调速平稳；频率低，驱动力大 两者是矛盾的，应取一个平衡点一般是2K~20K左右 PS:人类听觉频率是20Hz到20000Hz ，所以某些频率会造成电机刺耳的吱吱声 2010-2011（上）第一讲 2.3 PWM模块的使用 2010-2011（上）第一讲 2.3 PWM模块的使用 2010-2011（上）第一讲 2.3 PWM模块的使用 2010-2011（上）第一讲 * * 二、下学期（待定）： （1）ARM 32位MCU的使用； （2）嵌入式Linux开发环境的搭建； 第二节课： 1、时钟模块初始化； 2、PWM输出模块的使用； （1）2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一（教高函[2007]30号文，附件2）； （2）2009年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目； （3）2010年第五届已发展到全国230多所高校共1200多支队伍参加的高水平竞赛； （1）分为华南赛区、华北赛区、东北赛区、华东赛区、西部赛区、安徽赛区，各赛区设置一等奖、二等奖、三等奖； （2）分赛区一等奖进入全国总决赛，总决赛设立特等奖、一等奖、二等奖； （3）特等奖：奖金1万+赴美国飞思卡尔公司设计总部参观学习一周； （1）分赛区和总决赛在国内不同城市的重点大学里举办，有机会到外省省会城市和重点大学校园游览（2011年第六届总决赛在西安 西北工业大学举行）； （2）总决赛特等奖可以获得奖金1万和赴美国参观学习一周的黄金机会； （3）智能车竞赛涉及电子、控制和机械等多学科基础知识，真正做好智能车需要建立车辆运动模型、学会用Matlab作数据拟合分析、探索分段模糊PID控制等各种技术手段，是引导大家学会做科研的最好实践项目； （1）“烧钱”：学院免费提供车模、编码器、核心板、激光管和摄像头； （2）“费时”：参加智能车竞赛的收获值得这些时间的投入，竞赛驱动才是成长的最快捷径；思维方法是一把万能钥匙，它是在竞赛压力下炼成的，一生受益； （3）“淘汰”：是竞赛就有竞争有淘汰，过程也会收获很多，坚持不懈就会有回报，坚韧的意志是人一生中收获的瑰宝； （4）“示弱”：广东技术师范学院击败清华大学获得2010年全国大学生智能车竞赛电磁组的第一名；一切皆有可能，努力就有希望！ 提供S12X单片机、PL2303 USB转UART芯片、核心板空板、BDM主控芯片、BDM空板各一个，大家自己