低空航拍无人机-甘肃科技.PDF

第３０卷　第１１期 甘肃科技 Ｖｏｌ３０　Ｎｏ１１ ２０１４年６月 ＧａｎｓｕＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｕｎ　２０１４ 低空航拍无人机 孟佳男，陈　浪，贾建峰，袁吉安，李　卓，杨伟新 （西北民族大学 电气工程学院，甘肃 兰州７３０１２４） 摘　要：无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、能携带多种任务设备、执行多种任务、并可重复使用的无人驾驶 飞机（ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ）。由于其成本低、体积小、重量轻、灵活机动等特点，在很多领域得到了越来越广泛的 应用。主要介绍了低空航拍无人机在低空航拍摄影方面的应用，该无人机具有野外作业机动灵活、费用低、所获得 图像清晰、分辨率较高等优点，应用前景十分广泛。 关键词：无人机；自动巡航；低空航拍 中图分类号：Ｖ２１４ 　　随着技术的普及和成本降低，无人机开始在民 用领域崭露头角。低空航拍无人机是以无人驾驶飞 １　无人机电子系统组成 机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率数码 无人机的电子系统由空中飞行子系统和地面控 相机等获取信息，从而实现其主要功能的。使用无 制子系统两大部分组成，飞行任务由两大子系统共 人机作为航拍工具可以大大降低人员以及费用的投 同协作完成。其次，在具体的子系统结构中采用功 入，在实践中取得了明显成效和经验。低空环境中 能模块化设计，保证其性能可靠安全，同时便于对系 障碍物多、气流不稳定、电磁干扰等因素对航拍影响 统整体性能进行掌握控制。另外，地面对飞机用数 很大，在低空中航拍对飞机和操纵人员都有很高要 据传输电台和２．４ＧＨｚ遥控器两种方式进行控制， 求。本文所讲的无人机正是针对目前低空航拍的种 保证其在某一路信号断掉后飞机还能继续接受控 种限制，从而开发出的一款机动灵活、成本低、使用 制，这种控制模式大大提高了飞机的安全性能。整 简便的低空航拍无人机。 个电子系统总体结构如图１所示。 图１　无人机电子系统总体结构  基金项目：西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划项目资助．项目编号：２０１３１０７４２０１８． 第１１期　　　　　　　　　　　　　　孟佳男等：低空航拍无人机 ６１ １．１　空中飞行子系统 传入飞行控制模块。 空中飞行子系统功能简要讲就是完成 ＧＰＳ、飞 １．１．３　２．４ＧＨｚ遥控接收机 机飞行数据信息及图像信息采集及发射，根据地面 遥控接收机采用天地飞公司的２．４ＧＨｚ遥控接 的指令控制飞机姿态完成飞行任务。根据其功能要 收机。它有７路输出，每一路的接口其中有３路接 求，该子系统必须具有ＧＰＳ及空速计数据信息采集 舵机，１路接电机，其他２路可以用来扩展。每一路 功能、图像信息实时采集功能、信号处理功能、低功 的借口都有三条线：一条电源，一条地线，还有一条 耗控制功能、调制解调功能以及信号无线发射功能 是信号线。５Ｖ直流电源，用来给接收机供电。接收 等。空中飞行子系统主要包括飞行控制模块、ＧＰＳ 机接收到地面上的发射机发出的信号必须送给飞行 模块、空速计、电源、图像采集模块、２．４ＧＨｚ遥控接 控制器进行处理才能进一步控制舵机及电机。 收机、数据传输电台、飞机姿态控制模块以及无线音 １．１．４　ＧＰＳ模块及空速计 视频发射模块。 ＧＰ