再生运动链法.ppt

方案集 方案集 运动链再生 4.运动链特定化 运动链特定化（又称运动链再生）就是根据设计要求和约束分配特定类型的机件和运动副至可行一般化运动链，即对每个非同构的运动链进行机构识别、驱动副识别以及杆组识别以找出符合要求的解 。 设计要求和约束 … … 机件和运动副 注：设计约束是设计者根据对原始机构的分析结合自身的经验与知识来定义 的，这些约束可以是“柔性”的，并可以视不同情况而改变。 本田 pro-link 悬挂 五十铃 full-floater 悬挂 川崎 uni-trak 悬挂 必须有一个杆作为机架 必须有一个减震器作为减震元件 必须有一个摆动臂用于与车轮联接 机架、减震器和摆动臂必须为不同构件 确定设计约束 运动链再生 确认摩托车后悬挂机架 A 机架 A1 机架 A2 B1 机架 B2 机架 B3 机架 B 分配机架没有约束 运动链再生 确认摩托车后悬挂减震器 一对二副杆组成的减震器，且减震器不能为机架 A A1 机架 减震器 A11 机架 A2 减震器 A21 运动链再生 确认摩托车后悬挂减震器 一对二副杆组成的减震器，且减震器不能为机架 B2 机架 B3 机架 机架 B1 B11 减震器 减震器 B21 运动链再生 确认摩托车后悬挂摆动臂 摆动臂 减 震 器 机架 A111 摆动臂 减 震 器 机架 A112 摆动臂 减 震 器 机架 A113 减震器 A11 机架 运动链再生 确认摩托车后悬挂摆动臂 摆动臂 减 震 器 机架 A211 摆动臂 减 震 器 机架 A213 减震器 A21 机架 减 震 器 机架 A212 摆动臂 运动链再生 确认摩托车后悬挂摆动臂 摆动臂 减 震 器 机架 B111 减 震 器 机架 摆动臂 B112 减震器 B11 机架 运动链再生 确认摩托车后悬挂摆动臂 减 震 器 摆动臂 机架 B211 减 震 器 机架 摆动臂 B212 B21 减震器 机架 运动链再生 摆动臂 减 震 器 机架 摆动臂 减 震 器 机架 摆动臂 减 震 器 机架 A111 A112 A113 摆动臂 摆动臂 减 震 器 机架 减 震 器 机架 摆动臂 减 震 器 机架 A211 A212 A213 减 震 器 机架 摆动臂 摆动臂 减 震 器 机架 B111 B112 减 震 器 机架 摆动臂 减 震 器 摆动臂 机架 B211 B212 运动链再生 再生运动链法 再生运动链法 5.运动链具体化 a1111 摆动臂 A1111 减 震 器 机架 由于概念方案没有具体尺度支持，需要参考原始机构构件和运动副的布置格局和受力特点，再结合设计者自身知识和经验去绘制与实际使用相符的机构简图。 减震器具体化 摩托车后悬挂机构运动链具体化例1 摆动臂 A1111 减 震 器 机架 摆动臂 机架具体化 运动链具体化 摆动臂具体化 摆动臂 摩托车后悬挂机构运动链具体化例1 运动链具体化 调整工作位置 摩托车后悬挂机构运动链具体化例1 运动链具体化 调整构件外形 a1111 摩托车后悬挂机构运动链具体化例1 运动链具体化 * * 再生运动链法 机构创新设计方法 问题：设计摩托车后悬挂机构 机构运动方案创新— how? 问题：设计摩托车后悬挂机构 本田 pro-link 悬挂 五十铃 full-floater 悬挂 川崎 uni-trak 悬挂 机构运动方案创新— how? 本田 pro-link 悬挂 五十铃 full-floater 悬挂 川崎 uni-trak 悬挂 具有七个运动副的平面六杆机构 具有六个转动副和一个移动副 包含一个机架（构件1）、一个转动臂（构件2）、一个摆动 臂（构件3）、 一个连杆（构件4）、及一个由活塞和缸体（构件5和6）组成的减震器。 单自由度机构 机构运动方案创新— how? 3 4 a1121 a1111 a1131 a2111 a2121 a2131 b1111 b1121 b2111 b2121 再生运动链法 再生运动链法 设计流程图 再生运动链法 1.确定原始机构 五十铃 full-floater 悬挂 再生运动链法 再生运动链法 一般化运动链 2.运动链一般化 把原始机构转化为只含有简单转动副和连杆的运动链。 原则 所有运动副转化为一般化（转动）运动副 所有构件转化为一般化连杆 一般化过程中自由度保持不变 各构件与运动副的邻接关系保持不变 五十铃 full-floater 悬挂 步骤1：解除机架 五十铃 f