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上海忆特斯电子有限公司伺服系统简介 MINAS 系列伺服电机 什么是伺服马达 伺服马达之定义：伺服（Servo）源自于英文「Servant」或「Sleeve」，即指『马达能够依据命令、忠实的移动』。 通过检测装置、时时刻刻的监督伺服马达是否依照所输入的指令移动。 伺服马达之特长： 1.由于转子惯量较小、可达成急加速、急减速、急停等要求。 2.马达小型化 3.具备更精密的位置及速度控制功能。 伺服马达之分类 DC 伺服马达与AC 伺服马达之比较 伺服控制原理 伺服控制原理 伺服马达与伺服驱动器之间的回授LOOP 1、电流LOOP 伺服马达在驱动时由于负载的关系而产生扭矩的缘故，使得流进马达的电流增大，一旦流进马达的电流过大时会造成马达烧毁的情形。为防止此一情形发生，在马达的输出位置加入电流感测装置，当马达电流超过一定电流时，切断伺服驱动器以保护马达。 伺服控制原理 伺服马达与伺服驱动器之间的回授LOOP 2、速度LOOP 此LOOP是用来检测马达的旋转速度是否依照指令旋转之用，相对于控制装置所提供之指令，速度LOOP控制马达的旋转速度。 伺服控制原理 3、位置LOOP 此LOOP是用来检测由控制器所输出位置控制指令之后，伺服马达是否移动至指令位置。相对于位置指令值，当检测值过大或过小时，控制伺服马达移动其误差值的部份，达到定位之目的。 扭矩控制 扭矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为 例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不 转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的 数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 速度模式 通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。 位置控制 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 系统的构成 伺服系统的介绍 按进给伺服系统分类，控制系统的构成可分为： 开环回路控制 半闭环回路控制 全闭环回路控制 控制系统的构成（1/3） 控制系统的构成（2/3） 控制系统的构成（3/3） 松下伺服驱动器 松下伺服电机的基本接线 品种齐全 功率到 5kW A4系列伺服电机 1.50W～5KW 2.马达惯量 超低惯量 低惯量 中惯量 高惯量 3.智能化的自动调整 高性能的实时自动调整增益 4.高速高响应 速度响应频率最高可达1KHz 高性能的机械适应性 5.超低振动 自适应滤波器 两个陷波滤波器 振动抑制控制 6.编码器 普通型： 2500p/r增量式编码器 高精度型：17位型（217）增量式编码器 特殊型： 17位型（217）绝对式编码器 E系列伺服电机 1.50W～400W 2.马达惯量: 超低惯量 3.智能化的自动调整 高性能的实时自动调整增益 4.高速高响应 速度响应频率最高可达400Hz 高性能的机械适应性 5.超低振动 自适应滤波器 两个陷波滤波器 振动抑制控制 6.编码器 普通型： 2500p/r增量式编码器 7. 体积小 体积只有同类产品的1/4 S系列伺服电机 1.30W～750W 2.马达惯量: 超低惯量 3.智能化的自动调整 高性能的实时自动调整 增益 4.高速高响应 速度响应频率最高可达400Hz 高性能的机械适应性 5.编码器 普通型： 2500p/r增量式编码器 A4伺服型号说明 A4伺服型号说明 东元伺服型号说明 东元伺服型号说明 前面板的使用方法 客户需求分析要点 如何了解客户需求,即我们需要掌