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连体垃圾压缩箱进料系统设计方案的分析 张存明 （深圳东风汽车有限公司 广东深圳 518109） 摘要：产品设计初步方案确定后，对方案进行运动分析和强度分析，以验证方案的合理性，提高设计的准确率。 关键词： SolidWorks 运动分析 受力计算 强度分析 1 前言 连体垃圾压缩箱（简称连体箱）是一种收集、压缩及转运垃圾的新型环卫设备，其进料系统的性能影响该设备的使用效果和寿命，需在设计初期对其进行分析，以确保设备的正常使用。本文以作者主持开发的连体箱的进料系统为例，着重介绍设计初期，初步方案确定后，利用SolidWorks（机械设计三维软件）进行机构运动分析，并对重要零部件进行强度校核，从理论上验证方案的合理性，减少设计成本，缩短产品验证周期，提高设计的准确率。 2 进料系统的结构与工作原理 连体箱进料系统主要由进料斗、翻转臂、拉杆、销轴、液压系统等部件组成（图1）。进料斗是垃圾转载装置，并可绕箱体前部固定点（A点）旋转,翻转臂一端固定在箱体上，一端通过拉杆与进料斗链接，并带动进料斗旋转，各部分的链接均使用销轴链接，液压系统为机构的动力源，为机构运动提供运动动力。 该系统属于四连杆机构,利用连杆机构运动原理实现进料斗倾翻功能,进而实现垃圾的装载。进行装载时,垃圾收集车将运输来的垃圾倾倒在进料斗内，启动操作开关,油缸伸长,推动翻转臂顺时针旋转,从而通过拉杆带动进料斗向上旋转,将垃圾倾倒在箱体投料口内(图1),完毕后，油缸回收,使进料斗恢复原位,进行下一次装载工作。 3 设计方案分析 3.1确定初步方案 依据产品工作要求和公司现有产品状态，确定初步方案：进料斗参照压缩式垃圾车EQ5070ZYSS3翻转斗进行设计,装载垃圾时,进料斗水平放置在地面上,装载到位时底板与地面平行，即进料斗底板翻转180度。拉杆材料初选为方通, 装载到位时呈水平状态。翻转臂采用钢板焊接而成。依据箱体的结构形式,初步确定垃圾斗、翻转臂在箱体上的固定点（点A、B），将进料斗简化为杆件，并利用SolidWorks（机械设计软件）建立机构简易模型（图2） 3.2机构运动分析 3.2.1机构运动的确定 机构的自由度F＝3n－2PL－PHn＝3PH＝0该机构的自由度 F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×4＝1 图3 翻转角度α的下限和上限 使用SOLIDWORDS软件的“方程式”命令，选择以翻转臂的翻转角度α为驱动尺寸，通过增加“关系”约束，利用“重生成”命令，使翻转角度α连续增大或减小，来模拟机构运动情况。若翻转角度α变化为某一值时，机构模型断裂，即不能生成模型，则此时的翻转角度α的值即为死点时的翻转角度。 以α=-0.4为初始值，给出关系式“α=α+1”,即翻转角度每次增加1度，使机构的翻转臂每次重生成时顺时针旋转一度，按此旋转模拟时，在α=112°时，机构模型出现断裂现象，即112°为上死点的角度（图4）。同理，给出关系式“α=α-1”，可得到下死点的角度（-49°）。 图4 下、上死点的翻转角度 上死点的翻转角度（112°）大于88°，而下死点的翻转角度（-49°）小于-0.4°，即上、下死点的翻转角度不在该机构的运动翻转角度之内，故机构能够在使用要求下正常运动。在此基础上进行详细设计，并建立机构的SolidWorks三维模型。 3.3机构的受力计算和强度分析 机构在运动过程中，其各个构件会受到各种力的作用，在这些力的作用下，机构的运动性能会受到影响，需对机构的受力情况进行分析。本机构由于运转速度低，惯性力的影响不大，故对机构只进行静力分析。 3.3.1各构件的受力计算 本机构的受力如图5所示。在SolidWorks三维模型中，选择以翻转臂的翻转角度α为驱动尺寸，来模拟机构运动情况。此机构，进料斗由两个机构带动，以便装载垃圾。在本文中，假设两个机构平均承载重力G。以图5所示的装载状态为例，即当α=20°时，来计算机构各个构件的受力。已知进料斗和垃圾的重力G=13KN。由于重力G为已知条件，故先从进料斗开始受力计算。 图5 机构的受力图 参数说明: G：进料斗和垃圾的重力 F1：拉杆在C点对进料斗的作用力 F2：拉杆在D点对翻转臂的作用力 F3：箱体在A点对进料斗的作用力 F4：油缸对翻转臂的作用力 F5：箱体在B点对翻转臂