刚体定轴转动转动定理、功与能.pptVIP

* * 刚体的定轴转动 质点的平动（直线） 转动惯量 力矩 转动定律 ? ? R M O? O m L 圆盘 细杆 1、写出下面刚体对O轴（垂直屏幕）的转动惯量 2、一薄板质量M，长为a,宽为b，求过板中心且与板面垂直的轴的转动惯量 o 例１. 质量为 m , 长度为 L 的杆绕一端点 o 在竖直平面内转动,开始时水平，令其在重力作用下由静止开始下摆，求杆下摆　角时的角加速度和角速度 刚体定轴转动定律的应用 o mg N 【解】　杆做定轴转动由转动定律有 求角速度，由角加速度对 t 积分 分离变量积分得　 得 研究对象是杆，显然本题中杆不可视为质点，不可用牛二；杆应抽象为刚体模型，这里就是刚体定轴转动问题，使用转动定理 已知：两物体 m1、m2（m2? m1 )滑轮 m、R,可看成质量均匀的圆盘, 轴上的摩擦力矩为 Mf（设绳轻，且不伸长,与滑轮无相对滑动）。 求:物体的加速度及绳中张力。 例2. m1 m2 m R 因绳不伸长,有 a1= a2= a 【解】 T1 - m1g = m1a ----（1） m2g - T2= m2 a ----（2） 对滑轮 m 由转动定律 -----（3） ---- （4） m1 m2 m R 当不计滑轮质量和摩擦力矩时 讨论 当不计滑轮质量和摩擦力矩时: （与中学作过的一致！） m = 0, Mf = 0 ， 有 讨论 课堂练习 此式称为力矩的功 （实质上仍然是力的功）。 一. 力矩的功 刚体定轴转动的功与能 二 . 定轴转动动能定理 刚体的定轴转动动能: （可对比质点的动能） ……定轴转动动能定理.