控制系统的定义.ppt

Control Systems Engineering Ch.1 Introduction 學習成果 Learning Outcomes 學習控制系統的: 定義 and 案例說明 (1.1) 發展沿革 (1.2) 分類 and 組成 (1.3) 分析 and 設計目標(1.4) 設計步驟 (1.5-1.6) Figure 1.1Simplified description of a control system 控制=找兩個現象間的關係 手推車車速之控制 推力與車速的關係 汽車車速之控制 油門與車速的關係 電梯之控制 (圖) 馬達與電梯位置的關係 馬達與電梯速度的關係 軍艦航向之控制(圖) 船舵與軍艦航向的關係 鋼板厚度之控制 馬達與滾壓棍間隙的關係 Figure 1.3 Elevators Figure1.2 Elevator response Figure 1.4Rover was built towork in contaminatedareas at Three MileIsland in Middleton,PA, where a nuclearaccident occurred in1979. The remotecontrolled robot’s long arm can be seen at the front of the vehicle. 學習成果 Learning Outcomes 學習控制系統的: 定義 and 案例說明 (1.1) 發展沿革 (1.2) 分類 and 組成 (1.3) 分析 and 設計目標(1.4) 設計步驟 (1.5-1.6) 水(液)位控制 Liquid-Level Control 希臘300B.C. 抽水馬捅 2. 蒸氣壓力控制、溫度控制 1681 3. 速度控制 1745 調整葉片迎風面 控制風車轉速 4. 穩定度、穩定度操控 不穩定系統—翻船、翻滾的飛彈；理論始自1868 19世紀後期，船艦穩定度的操控是主流 5. 20世紀的發展 1920 船艦的自動導航系統問世 1950 應用於飛機的操控 20世紀後期: 各式導彈，自動化生產、商業系統 6. 當代的應用 Fig.1.5 Figure 1.5a. Video laser discplayer;b. objective lensreading pits on alaser disc;c. optical path forplayback showingtracking mirror rotated by a control system to keep the laser beam positioned on the pits. 學習成果 Learning Outcomes 學習控制系統的: 定義 and 案例說明 (1.1) 發展沿革 (1.2) 分類 and 組成結構 (1.3) 分析 and 設計目標(1.4) 設計步驟 (1.5-1.6) Figure 1.6Block diagrams of control systems:a. open-loop system;b. closed-loop system； 學習成果 Learning Outcomes 學習控制系統的: 定義 and 案例說明 (1.1) 發展沿革 (1.2) 分類 and 組成結構 (1.3) 分析 and 設計目標 (1.4) 設計步驟 (1.5-1.6) Figure 1.7 案例Computer hard disk drive, showing disks and read/write head Figure1.5Elevator input and output Figure 1.8 案例The search forextraterrestrial life isbeing carried out withradio antennas like the one pictured here. A radio antenna is anexample of a systemwith position controls. Figure 1.9Antenna azimuth position control system: Figure 1.12Equivalent block diagram for the antenna azimuth position control system Fig