新型直流输电系统变参数PID控制器的设计-Read.PDF

新型直流输电系统变参数PID 控制器的设计 李 勇，罗隆福，许加柱，李 季，张 杰，刘福生 （湖南大学电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082 ） 摘 要：为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能， 型直流输电模拟系统的控制器设计中，分别设计 本文通过总结采用新型换流变压器及其相应感应滤波方 了基于VAPID 的定直流电流、定直流电压的非线 式的直流输电系统的控制特性，在此基础上，将现代控制 性控制器，并通过与采用传统的固定PID 控制器 理论中变参数PID 控制器(VAPID)引入到新型直流输电系 的直流输电系统进行仿真比较，以验证采用 统的控制策略中，提出了采用VAPID 的新型直流输电系 VAPID 控制器的直流输电系统所具有的良好的 统换流器控制方式，并相应地设计了基于VAPID 的整流 控制性能。 侧定电流控制器及逆变侧定电压控制器。通过对一具体的 新型直流输电模拟系统控制性能进行仿真实验，将所设计 1 新型直流输电系统的数学模型 的控制器与传统的直流输电固定 PID 控制器相比较，以 图1 给出了整流侧采用新型换流变压器的新 验证新型直流输电系统采用VAPID 控制器所具有的良好 型直流输电系统模型。由图可知，新型换流变压 的控制性能。 器及相应的感应滤波方式的引入，在一定程度上 关键词：新型直流输电，变参数 PID 控制器，新型换流 改变了传统直流输电系统的结构，整流站新型换 变压器 流变压器二次侧角接绕组抽头处接双调谐滤波器 DT5/7 与 DT11/13 ，一次侧出线端口并接抑制高 次谐波的二阶高通滤波器HP2 及投切电容器，逆 0 引言 变侧采用传统换流变压器，其网侧并接双调谐滤 新型直流输电系统采用自耦补偿与谐波屏蔽 波器DT11/13 、高通滤波器HP2 及投切电容器。 新型换流变压器及其所具有的感应滤波方式，从 DT5/7 DT11/13 谐波抑制与无功补偿方面改善传统直流输电系统 HP2 Ld Ldi HP2 [1~3] 所存在的缺陷与不足 。由于新型换流变压器二 Z Zi 次侧采用延长三角形接线，并于公共三角形绕组