关于IIC总线.docx

关于IIC总线 关于IIC的介绍这里不废话，我们主要讨论一下使用IIC总线时需要注意的几点。 硬件设计方面： 1、SDA线务必加上拉电阻，通信速度越快上拉电阻阻值越小，推荐2.2K。 2、确认I2C器件的设备地址是否需要我们设定。 软件设计方面： 1、除主机发送起始信号和终止信号外，当SCK为高时SDA不允许变化。 2、器件的设备地址由7Bit（地址）+1Bit（W/R）组成，0写1读。 3、根据第一条原则，任何一个涉及到操作SCK的函数在退出函数时保证SCK为低。 起始信号： 起始信号就是在SCK为高时SDA由高变低。 终止信号： 和起始信号相反，终止信号就是在SCK为高时由低变高。 数据传输： 在数据传输阶段根据第一条原则，无论主机发送数据还是从机发送数据都是在SCK为低时把要发送的数据位准备好等到SCK为高时就不允许数据变动了。也就是说只有在SCK为低时SDA才可以变动。为了传输更稳定一些，软件上可以把SCK的波形做的窄一些。 应答信号： 在接受方接收完一字节数据且待发送方释放总线后，接收方拉低总线一个时钟周期表示接受数据完成。说到这里就有必要提一下双方如何判断对方是不是释放总线了。其实很简单，当接收方接收完一个字节后根据第一条原则，如果SCK为高SDA不允许变动那么自然发送方也不敢释放总线（SDA是上拉的，释放总线SDA就会变成高），因此发送方释放总线的标志就是发送完一个字节的最后一个Bit后SCK由高变低。 我们编写的主机程序在等待从机应答时务必保证SCK为低，当检测到应答后再把SCK拉高然后再拉低让从机完成应答释放总线。 下面附上读AT24C02的时序图（AT24C02的设备地址设置为0xaf，读取的地址为0x01）。  图1 I2C起始信号+设备地址（写）+从机应答 图2 内存地址+从机应答 图3 起始信号+设备地址（读）+从机应答 图4 内存数据（从机发主机收）+主机应答+终止信号 图5 主机应答特写 附录 基于Stm32的IIC驱动代码 I2C.c #include I2C.h #define Delay_Time 5 static void delay_nus(unsigned char time) { unsigned char i=0; while(time--) { i=5; while(i--) ; } } static void I2C_SDA_Write(unsigned char Write_Data) { I2C_SDA(Write_Data); } static unsigned char I2C_SDA_Read() { I2C_SDA_Write(HIGH); if(HAL_GPIO_ReadPin(I2C_SDA_GPIO,I2C_SDA_PIN)) { return 1; } else { return 0; } } void I2C_Star(void) { I2C_SDA_Write(HIGH); delay_nus(Delay_Time); I2C_SCK(HIGH); delay_nus(Delay_Time); I2C_SDA_Write(LOW); delay_nus(Delay_Time); I2C_SCK(LOW); } void I2C_Stop(void) { I2C_SDA_Write(LOW); I2C_SCK(HIGH); delay_nus(Delay_Time); I2C_SDA_Write(HIGH); delay_nus(Delay_Time); I2C_SCK(LOW); } unsigned char Receive_Response(void) { unsigned int i; I2C_SCK(LOW); while(I2C_SDA_Read()) { i++; if(i10000) { return 0; } } I2C_SCK(HIGH); delay_nus(Delay_Time); I2C_SCK(LOW); return 1; } void I2C_WriteOneByte(unsigned char Write_Data) { unsigned char i; unsigned char Data; Data=Write_Data; for(i=0;i8;i++) { I2C_SCK(LOW); delay_nus(Delay_Time); I2C_SDA_Write(Data 0x80); delay_nus(Delay