关于直流和交流电子的实验报告.doc

电气与电子信息工程学院 《控制系统课程设计》 课程设计报告 名 称：直流调速系统设计及仿真和直接转矩控制系统的建模与仿真 　　　专业名称：　 电气工程及其自动化 班 级： 电气工程及其自动化专升本（2）班 　　　学　　号：　　　 　 201520210238 姓 名： 金诗琦 指导教师： 胡学芝、陈学珍 设计地点： K2-414、306 控制系统设计与仿真成绩评定表 姓 名 金诗琦 学号 201520210238 专业班级 电气工程及其自动化专升本（2）班 课程设计题目： 直流调速系统设计及仿真和直接转矩控制系统的建模与仿真 课程设计答辩记录： 1. 直转转矩有何优点？ 答：直接转矩控制通过直接输出转矩和定子磁链的偏差来确定电压矢量，与以前的调速理论相比，它具有控制直接、计算过程十分简化的优点。直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。直接转矩控制是用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机转矩。避开了电机中不易确定的参数(转子电阻):因定子磁链的估算只与相对比较容易测量的定子电阻有关，所以使得磁链的估算更容易、更精确，受电机参数变化的影响也更小。 2．什么是过压保护？ 答：以过电压保护的部位来分，有交流侧过压保护、直流侧过电压保护和器件两端的过电压保护三种。 3.变压变频调速的基本控制方式有哪些？ 答：在基频以下，希望维持气隙磁通不变，需按比例的同时控制电压和频率，低频时还应适当抬高电压以补偿子压降。在基频以上，由于电压无法再升高，只好仅提高频率而迫使磁通减弱。 成绩评定及依据： 课程设计考勤情况（20%）： 课程设计答辩情况（30%）： 完成设计任务报告规范性（50%，其中直流系统部分占60%，交流部分占40%）： 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）： 指导教师签字： 课程设计任务书 2016～2017学年第一学期 学生姓名： 金诗琦 专业班级： 电气工程及其自动化专升本（2）级 指导教师：胡学芝 、陈学珍 工作部门： 电气学院 一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和直接转矩控制系统的建模与仿真 二、设计目的。 ２．其他参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。 ３．要求：调速范围Ｄ＝10，静差率Ｓ５％：稳态无静差，电流超调量；启动到额定转速时的转速退饱和超调量。 ４．要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 ５．要求触发脉冲有故障封锁能力。 ６．要求给拖动系统设置给定积分器。 (3)设计的内容 1.调速的方案选择 （1）直流电动机的选择（根据上表按小组顺序选择电动机型号） （2）电动机供电方案的选择（要求通过方案比较后，采用晶闸管三相全控整流器供电方案）； （3）系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速电流双闭环系统结构）； （4）确定直流调速系统的总体结构框图。 2.主电路的计算（可参考“电力电子技术”中有关主电路技术的章节） （1）整流变压器计算，二次侧电压计算；一、二次侧电流的计算；容量的计算。 （2）晶闸管元件的选择。晶闸管的额定电压、电流计算。 （3）晶闸管保护环节的计算。a)交流侧过电压的保护；b)阻容保护、压敏电阻保护计算；c)直流侧过电压保护；d)晶闸管及整流二极管两端的过电压保护；e)过电流保护。f)交流侧快速熔断器的选择,与元件全连的快速熔断器的选择,直流侧快速熔断器的选择。 （4）平波电抗器计算。 3.触发电路的选择与校验 触发电路种类多，可直接选用，电路中元器件参数可参照有关电路进行选用。 4.控制电路设计计算： 主要包括：给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节的设计与计算、调速系统的稳态参数计算、调速系统的稳态参数计算。 5.双闭环直流调速系统的动态设计： 主要设计转速调节器和电流调节器，可参阅双闭环调速系统调节器的工程设计法进行设计。 6. 对系统进行仿真校验并上交设设说明书。 2．交流调速系统建模及仿真 直接转矩控制系统的建模与仿真： 系统设计数据技术数据：380V，50HZ，三相交流供电电源 鼠笼式三相交流异步电动机，额定功率PN=12kW，额定电压UN=380v， 额定电流IN=25A，额定转速nN=1460r/m