快换式纯电动整车通讯协议.docVIP

快换式纯电动客车整车通讯协议 编号 编制 审核 标准 批准 日期 1、范围 本文欧辉米纯电动客车整车CAN总线通信协议内容包括：网络拓扑结构、节点地址分配、物理层、数据链路层、应用层协议等方面。米纯电动客车ISO 11898 道路车辆—控制器局域网(CAN) SAE J1939-11 物理层（250K bits/s）屏蔽双绞线（1999-10） SAE J1939-15 简化的物理层（250K bits/s）非屏蔽双绞线 (UTP) （2003-11） SAE J1939-21 数据链路层2001-04 SAE J1939-31 网络层（2004-04） SAE J1939-71 应用层（2003-12） SAE J1939-73 应用层-诊断（2004-03） SAE J1939-81 网络管理2003-05） SAE J1939 串行控制通信汽车网络的推荐操作规程（2003-08） 缩写代号 下列缩写代号适用于本文件： VMS——Vehicle Management System整车控制器BMS—— Battery Management System电池管理系统MCU—— Motor Control Unit电机控制器ICU—— Instrumentation Control Unit仪表控制单元物理层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。物理层规范应符合ISO 11898相关规定。 上电初始化时间：对于所有的CAN节点低压上电，从上电时刻起到发送第一帧有效报文的推荐最大时间不要超过400 ms。 ECU电压监测：在整车系统电压工作范围内，所有ECU要保证CAN通信的可靠接收和发送。当电压低于或高于正常供电电压范围时，要求ECU在200 ms内禁止发送报文，且不能干扰总线通信。当供电电压恢复到正常供电范围，在180 ms 400 ms时间内，ECU进入网络激活状态，在此过程中ECU不可干扰总线通信。 各个部件建议选用多缓存的CAN控制器。 电缆屏蔽层在车内连续导通，每个部件的网络插座均有屏蔽层的接头。 CAN总线网络报文采用扩展帧格式，扩展帧格式如图1所示。 数据链路层中通过PDU来组织一条报文的ID和数据场中的内容。PDU将29位ID划分为六个部分，分别是P，R位，DP位，PF，PS（可作为DA或GE），SA，如图2所示。 图3 位索引计算方法 保留字节和保留位的要求CAN标准中一个数据包最大8个数据字节。数据域中的保留位用‘1’填充，保留字节用FF”填充。 编号 节点名称 缩写 地址分配 1 整车控制器 VMS 208 2 仪表 ICU 23 3 电池管理系统 BMS 243 4 电机控制器 MCU 239 全球定位系统 GPS 150 4.5 网络中的ECU拓扑结构 网络拓扑结构如图4所示，CAN总线系统由两路高速CAN总线组成，传输速率为250 kbps。两路CAN通过一个网桥连接在一起，形成整车的网络体系结构。在CAN线线路的两个末端上，必须接有120 ohm终端电阻。终端电阻不得放置在ECU中，以避免其中一个ECU断线，总线将失去终端电阻。CAN屏蔽线采用单点接地的方式接在车身地上，各个ECU的CAN屏蔽地接口均不接入CAN屏蔽地。 图4 纯电动客车CAN网络拓扑结构图 5 各输出信号偏移表 各输出信息号偏移量见表2。 表2 各输出信息号偏移量 数据类型 比例因子 范围(实际量程) 偏移量 字节数 总电压 0.1V/bit 0 to 10000(0 to 1000) 0 2BYTE 总电流 0.1A/bit 0 to 65535(-3200 to 3353.5) 32000 2BYTE 单体电池电压 0.01V/bit 0 to 1500(0 to 15) 0 2BYTE 转矩 1NM/bit 0 to 64255(-32000 to 32255) -32000 2BYTE 转速 1RPM/bit 0 to 4500（0 to 4500） 0 2BYTE 温度 1℃/bit 0 to 250(-40 to 210) -40 1BYTE 压力 0.01Mpa/bit 0 to 3500(0 to 35) 0 2BYTE 电池（SOC） 0.4%/bit 0 to 250（0 to 100%） 0 1BYTE 踏板信号 0.4%/bit 0 to 255（0 to 100%） 0 1BYTE 生命信号 1/bit 0～255 0 1BYTE 车速 0.1km.h-1/bit 0 to 2000（0 to 200.0） 0 2BYTE 方向盘转角 1/64度/bit 0 to 64000（-5