绝对定位.ppt

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS 距离交会原理 距离交会原理 距离交会原理 在某一时刻ti，卫星信号的相位等于本机振荡器产生的基准相位：Φk(ti)=φj(ti) 相同时刻接收的GPS卫星信号的载波相位为φk(ti)， 则 △φ= φj(ti)- φk(ti)= Φk(ti)-φk(ti) 因此，信号传播距离为 ρ= △φ﹒λ= [Φk(ti)-φk(ti)]﹒λ 空间距离后方交会 整周未知数和整周跳变 如果在跟踪卫星过程中，由于某种原因，如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断，受无线电信号干扰造成失锁，这样计数器无法连续计数，因此，当信号重新被跟踪后，整周计数就不正确，但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的，这种现象称为周跳。 整周未知数和整周跳变 周跳的出现和处理是载波相位测量中的重要问题，整周跳变的探测与修复常用的方法有下列几种方法： 1、屏幕扫描法（也就是手工编辑） 2、多项式拟合法 3、卫星间求差法 4、根据平差后的残差发现和修复整周跳变 关于周跳探测与修复的方法，此处不进行详细介绍，可参见有关参考资料。 第三章 GPS导航定位原理 伪距测量 载波相位测量 绝对定位和相对定位 导航原理与方法 GPS测量误差来源 绝对定位也称