平面曲线和相对运动.ppt

位矢: 例1.某人骑自行车以速率v向西行驶，今有风以相同的速率从北偏东30°方向吹来，问人感到风从哪个方向吹来？ 五 角量和线量的关系 1、角量、线量之间的数量关系 1）路程与角位置的关系 ….(1) 2)线速度大小与角速度大小的关系 ….(2) 3) 线加速度的大小与角加速度的大小的关系 …..(3) S R O O’ S+ 2、 线加速度的大小与角加速度的大小的关系 …..(3) ….(4) …..(5) S+ S R O O’ S O’ S+ R o 3、角量和线量之间的矢量关系 切向加速度与法向加速度大小相等；t＝ 时，法向加速度等于零。 例1质点沿半径为R的圆周运动，其路径与时间的关系为 ，其中b，c都是正的常数，则t＝ 时， 解 例2，已知一质点作半径为R的圆周运动，R＝0.1m，运动方程 ，求(1) t＝2s时，an，at＝? (2) at＝a/2时，θ＝? (3) 当t＝ ?时， an＝at。 解（1） 解（2） 解上式，得 t=0.66s θ＝3.15rad 例2，已知一质点作半径为R的圆周运动，R＝0.1m，运动方程 ，求(1) t＝2s时，an，at＝? (2) at＝a/2时，θ＝? (3) 当t＝ ?时， an＝at。 解（3） 解上式，得 例2，已知一质点作半径为R的圆周运动，R＝0.1m，运动方程 ，求(1) t＝2s时，an，at＝? (2) at＝a/2时，θ＝? (3) 当t＝ ?时， an＝at。 例3、一质点沿半径9m的圆周作匀变速运动，3秒内由静止绕行4.5m，则质点的加速度矢量 ＝ （1） ，及量值a＝ （2） 。 所以 解 运动是绝对的，但是描述运动是相对的，位移、速度和加速度都可能不同。 一 相对运动 或： 二.位置、速度、加速度的相对性 C系 A B系 A B C 解： 答：人感到风从北偏西30°方向吹来 北 作业 ： 练习二 * 第一章 质点力学基础 1 - 3 平面曲线运动 * * 第一章 质点运动学 1 – 4 相对运动 * 一 匀变速直线运动 已知一质点作直线运动, 其加速度 为恒矢量, 有 积分可得 积分可得 位移 位置 二 斜抛运动 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落. 已知 时 1、质点作匀速率圆周运动 三 圆周运动 法向加速度（速度方向变化引起） 2、质点作变速率圆周运动 圆周运动加速度 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 减小 增大 A θ 圆周运动加速度 准备知识：曲率圆、曲率半径 2：平面自然坐标中的速度 1：平面自然坐标 3：平面自然坐标中的加速度 平面曲线运动 ? ：曲率圆的曲率半径 分解成一系列圆周运动 r 注意：同一质点的加速度无论在直角坐标还是自然坐标中总加速度 只能是一个值。 Y Y O O’ A 3、平面极坐标系 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 极轴 单位矢量 ： 单位矢量 ： r增加的方向。 ? 增加的方向。 和 都不是常矢量： 1、定义 有心力 问题常在平面极坐标系中处理。 虽然长度都为1，但方向都随P点的位置变化而变化。 x r=常数 ? =常数 直角坐标和平面极坐标的等坐标线 y x 2、 和 对时间的导数 ?? ?? 3、平面极坐标中的位矢 速度 加速度 （1）位矢 （2）速度 径向速度： 横向速度： 【思考】圆周运动质点的径向速度和横向速度如何表示？ （3）加速度 运动函数 轨道方程: 位移矢量： 速度: 加速度： 圆周运动 矢量（vector）及其运算： 1、加法：平行四边形法则 交换律 结合律 矢量：有大小、方向，并有下述运算规则 2、数乘：矢量乘标量结果仍为矢量 结合律 分配律 交换律 分配律 3、标量积： 4、矢量积： A B ? 四 质点圆周运动的角量描述 引入：很多物体作圆周运动 各