环球设备(GSM)调机维修案例.doc

（GSM）环球设备调机维修案例 以下先对（GSM）主电路进行下简单介绍，请先进行了解，以便于维修者了解本文所指的维修的主要点。 主機使用3-phase 230VAC,通過AC Input relay後分3路供給AC Chassis. 1.230VAC經由7FU到達T2 Transformer,輸出為24VAC.供給PDP,再由PDP分壓成24VAC;+24VDC;+12+15VDC供給主機中的各個switch,sensor,start button,feeder interface等. 2.230VAC經由REL1,CONT3CONT4 a.經9FU供給Lower power chassis.在LP chassis中230VAC首先由T1 Transformer變壓成40VAC供給LP power supply.再由power supply輸出+15VDC-15VDC供給除X,Y外的各軸AMP,和+56VDC供給除X,Y外的各軸馬達(包括head1 ZQ;head2 ZQ;transfer;PWC). b.經10FU供給High power chassis,由X,Y AMP供給X,Y馬達. 3.230VAC經8FU供給T3 Transformer,輸出120VAC. a.經1FU供給frontrear feeder outlets. b.經2FU供給VME chassis. C.經3FU供給24VAC Transformer(在VME下方). d.經4FU供給Monitor. e.經5FU供給main machine fan and PDP power supply. f.經6FU給HP中的X,Y AMP提供120VAC的AMP用電. LOWER POWER CHASSIS 主機中除X,Y外所有軸的AMP都在Lower power chassis中,包括head1head2 Z、theta;transfer;PWC.打開Lower power chassis各AMP由左到右分別控制的是:transfer;PWC;head1 theta;head1 Z;head2 theta;heta2 Z.其中transfer和PWC的AMP可以共用;theta axis AMP可以共用.因為我們機器的配置關係,所以Z axis AMP不可以共用.suning_chu @ 2010-4-22 VME是機器的主控中心,機器的各種動作指令都由VME傳出.打開VME的蓋子可以看到VME箱子內有20個卡槽,我們機器只用到了其中的14各,也就是說還有6各卡槽是空的沒有用到.下面我們來一一敘述每一塊卡的功能.順序是面對機器由左到右. Slot1:CPU board. Slot2:Net board. Slot3:VGA Video capture. Slot4:Modem;serial I/O and controls disk drive. Slot5:Machine controller,俗稱CPU Force. Slot6~8:Vision controller.它負責camera的工作和影像處理等.又叫lantern card. Slot9:空槽. Slot10:Vision Interface.這塊卡只有在Q block以前的機器才有,R block以後的機器這塊 卡集成到了Slot11裡面. Slot11~13:Motion controller.這三塊卡的料號完全相同,只是跳線不同而已.它控制著主機 內的所有10根軸,具體的是:SLOT11控制著X1、Y1、X2、Y2;SLOT12控制著 Transfer、PWC、θ1、Z1;SLOT13控制著θ2、Z2. Slot14~16:空槽. Slot17:MMIT card.這塊MMIT卡控制著PTF.負責主機與PTF的通訊. Slot18,19:空槽. Slot20:MMIT card.這塊卡控制著主機. VME中的兩塊MMIT卡也是完全相同的,只是跳線不一樣,更換是請注意. 故障类 GSM1 报警Axis Y1 error not recognized duing more absolute command 环球GSM1 Y1 报警。在正常生产Y轴出现异常声音。 确认读写光栅的磁头是不是正常，如果不正常确认是否为表面脏引起的，清洁表面，调整即可。 2. GSM1开机无法归零，也不能调出程式进行生产，报什么无法去写全局记忆。但编辑菜单里可以调整出程式进行编辑. PDP的电压是否正常, X Y马达的伺服箱里的那块大背板坏了 GSMII OS2版本的老机