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  • 2017-05-27 发布于河南
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机器人144

农《业网络信息》2010年第3期 综述与专论 室外农业机器人导航研究综述 柳平增 1,2,毕树生 ,付冬菊 ,苗 良 (1.北京航空航天大学 机器人研究所 ,北京 100083;2.山东农业大学,山东 泰安 271018; 3.泰安市工商局,山东 泰安 271000) 摘 要 :农业机器人是现代农业技术 的集中体现和未来发展趋势,当前研究中还存在着许多制约因素,其中导航是完成 自动作业的关键 ,也是制约农业机器人发展的最大瓶颈。在长期的农业机器人 自动导航研究中,经历路标、气味、机器 视觉及星基导航等多种方式的研究和探索,其 中视觉和星基导航逐渐成为当前导航研究的主要内容,星基导航以其成本 低、系统结构简单、控制灵活等特点,必将在未来机器人导航领域 占有越来越重要的地位。 关键词 :农业机器人 ;计算机视觉导航;全球卫星导航 中图分类号:TP24 文献标识码:A 文章编码 :1672—625

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