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农《业网络信息》2010年第3期 综述与专论 室外农业机器人导航研究综述 柳平增 1,2，毕树生 ，付冬菊 ，苗 良 (1．北京航空航天大学 机器人研究所 ，北京 100083；2．山东农业大学，山东 泰安 271018； 3．泰安市工商局，山东 泰安 271000) 摘 要 ：农业机器人是现代农业技术 的集中体现和未来发展趋势，当前研究中还存在着许多制约因素，其中导航是完成 自动作业的关键 ，也是制约农业机器人发展的最大瓶颈。在长期的农业机器人 自动导航研究中，经历路标、气味、机器 视觉及星基导航等多种方式的研究和探索，其 中视觉和星基导航逐渐成为当前导航研究的主要内容，星基导航以其成本 低、系统结构简单、控制灵活等特点，必将在未来机器人导航领域 占有越来越重要的地位。 关键词 ：农业机器人 ；计算机视觉导航；全球卫星导航 中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编码 ：1672—625