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实用新型一种静音墙面清洗机器人1hxd20150730课案
专利名称:一种静音墙面清洗机器人
申请人名称(单位或个人): 贵州大学
组织机构代码:
发明人姓名:
第一发明人身份证号码:
权利要求书
一种静音墙面清洗机器人,其特征在于:包括机体(1)和水箱(5),所述水箱(5)为中空的凹槽结构,盖合在机体(1)上,通过机体(1)上的多个对称的支撑柱(23)固定连接,上侧面设置有水箱进水口(24),左端底侧设置有水箱出水口(25)。
根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人,其特征在于:所述水箱(5)的凹槽内侧面设置有海绵(26),所述海绵(6)铺满整个内侧面。
根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人,其特征在于:所述机体(1)上离心风扇(7)采用大功率低转速离心风扇。
根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人,其特征在于:所述支撑柱(23)采用圆锥立柱状结构。
根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人,其特征在于:所述水箱(5)通过螺钉穿过水箱(5)壁中设置的固定柱(29)固定连接在机体(1)上。
说明书
一种静音墙面清洗机器人
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种静音墙面清洗机器人。
背景技术
墙面清洗机器人在清洗过程中常常会因为内部风扇发出大量的噪声,影响工作人员情绪,并且长期使用对人体造成影响,也会对工作场所周围的环境造成噪声污染,影响人们的工作情绪。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种隔音效果好、操作使用方便的静音墙面清洗机器人。
本实用新型采取的技术方案为: 一种静音墙面清洗机器人,包括机体和水箱,所述水箱为中空的凹槽结构,盖合在机体上,通过机体上的多个对称的支撑柱固定连接,上侧面设置有水箱进水口,左端底侧设置有水箱出水口。
优选的,上述水箱的凹槽内侧面设置有海绵,所述海绵铺满整个内侧面,,采用海绵能够对机器人发出的声音进行吸音,让机器人发出的声音更小。
优选的,上述机体上离心风扇采用大功率低转速离心风扇,该离心风扇能够实现声音更小,能让机器人发出更低的噪音。
优选的,上述支撑柱采用圆锥立柱状结构,圆锥柱状的结构具有高强度和高刚性,能够让连接的水箱更加牢靠。
优选的,上述水箱通过螺钉穿过水箱壁中设置的固定柱固定连接在机体上,安装方便快捷,制造简单。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型采用在机体背面设置凹槽结构的水箱,水箱将机体盖合上,与机体保持镂空状结构,既能够保证离心风扇的正常排风,中空的水箱对隔绝噪声起到非常好的隔绝效果,机器人达到低音的工作,从而大大降低了噪声污染,也营造了一个愉悦舒心的工作环境,并且该具有结构简单、装卸使用维护方便的特点。
附图说明
图1为本实用新型的示意图;
图2为本实用新型的立体结构示意图;
图3为本实用新型的的前视示意图;
图4为本实用新型的左视剖视示意图;
图5为本实用新型的左视示意图;
图6为本实用新型的底侧立体结构示意图;;
图7为本实用新型去掉水箱后的立体结构示意图;
图8为本实用新型去掉水箱后的前视示意图;
图9为本实用新型去掉水箱后的仰视示意图;
图10为本实用新型去掉水箱后的底侧立体结构示意图。
图中,1-机体,2-吸附模块,3-驱动模块,4-清洁模块,5-水箱,6-电动机一6,7-离心风机,,8-围裙,9-上侧壁,10-排风口,11-驱动轮,12-电动机二,13-驱动轮支架,14-同步带,15-清扫模块,16-抹擦拖把,17-电动机三,18-冲洗管,19-支撑架一,20-清扫刷壳体,21-水泵,22-支撑架二,23-支撑柱,24-水箱进水口,25-水箱出水口,26-海绵,27-清扫刷,28-机体凹槽,29-固定柱。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。
如图1~图10所示,一种静音墙面清洗机器人,包括机体1和水箱5,所述水箱5为中空的凹槽结构,盖合在机体1上,通过机体1上的多个对称的支撑柱23固定连接,上侧面设置有水箱进水口24,左端底侧设置有水箱出水口25。本实用新型采用在机体背面设置凹槽结构的水箱,水箱将机体盖合上,与机体保持镂空状结构,既能够保证离心风扇的正常排风,中空的水箱对隔绝噪声起到非常好的隔绝效果,机器人达到低音的工作,从而大大降低了噪声污染,也营造了一个愉悦舒心的工作环境,并且该具有结构简单、装卸使用维护方便的特点。
优选的,上述水箱5的凹槽内侧面设置有海绵26,所述海绵6铺满整个内侧面,采用海绵能够对机器人发出的声音进行吸音,让机器人发出的声音更小;上述机体
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