虚位移原理04.pptVIP

例题9 图示机构中各杆之间均用铰连连接，杆长AE=BD=2l，DH = EH = l。D、E间连着一刚度系数为K、原长为l的弹簧，杆和弹簧的自重及各处摩擦均不计。今在铰链H上加一力Q，使机构处于静止平衡状态，试确定Q与θ的关系。 解： * a P M A B C a a D FBy 根据虚位移原理，有 （AC作定轴转动； BCD作平面运 动，瞬心为A。） (2)求B支座的垂直约束反力： 给虚位移??， 则相应有 解除B铰的垂直约束，代之以垂直反力FBy 解得 例题8 已知图所示结构，各杆都以光滑铰链连接，且有AC=CE=BC=CD=DG=GE=l。在点G作用一铅直方向的力F，求支座B的水平约束反力FBx。 A B C D E G F θ θ 此题可用虚位移原理来求解。用约束力FBx代替水平约束，并将FBx当作主动力。 其变分为 因坐标 设B，G二点沿x，y的虚位移为δxB和δyG ，根据虚位移原理，有 (b) 解： 代入式（a），得 A B C D E G F θ θ x FBx δxB δyG y (a) 消去δθ，解得 如果此题在G，C二点之间再连上一根弹簧，弹簧刚度为k，且在图示瞬时弹簧已有伸长量δ0 。此弹簧对G，C二点的拉力FG ，FC为系统内力，如图所示。 其变分为 令 s=GC ，由图有 (c) A B C D E G