大学物理第1章质点运动学.ppt

* 1.3 匀加速运动 特征： 为常量 设: 分量式： * 特例： （1）质点沿一条直线作加速运动，匀加速直线运动： 当a =0时，为匀速直线运动： x = x0+ v0t v = v0+ a t， v = v0 d a dt = v x o 一维坐标系： （2）自由落体运动 * 解： 例1.4 一质点沿直线运动，加速度为a=－0.2v，若开始时的速度为v0=5m·s－1，x0=0，求v(t)、x(t)和质点运动的 总距离。 分离变量， 积分，得 当 即 所以 又 得 运动学第二类问题 * 例1.5 一质点沿x轴运动，加速度随位置的变化关系为 a =3+2x，已知 x =0处速度v0= 5m· s－1，则在 x =4m处，速度 v 等于多少？ 解： 所以 第二类问 题。已知 a = a (x) 高等数学 工具应用 * 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落.试说明为什么子弹总可以射中椰子? 1.4 抛体运动 * 利用匀加速运动的结果 初始条件： 轨道方程 将T代入x，可求射程： 令 y＝0，可求出飞行时间： * 分析抛体运动方程的物理意义: 抛体从 点到 点的运动，是沿初速方向的匀速直线运动 和沿竖直方向自由落体运动（ ）这两个运动的叠加。 * 1.5 圆周运动 二、 圆周运动的角量描述 三、 角量与线量的关系 一、圆周运动中的加速度 * 一、圆周运动中的加速度 o B Δs E D 圆周运动加速度可分为两部分： 法向加速度 切向加速度 R A F C * 法向加速度 o B Δs E D R A F C 由相似三角形： 方向：垂直于圆的切线方向而沿着半径指向圆心。 an 意义：由于速度方向改变而引起的速度的变化率。 * 切向加速度 ＞ 0 (＜0 )时， 与 同（反）向。 E D F C 方向：沿着轨道的切线方向。 这里的v是 的大小! 意义：表示速度大小（速率）变化的快慢。 * 圆周运动的加速度 该点速度方向(切向)的单位矢量 与该点切向垂直并指向曲线凹侧的法向单位矢量 规定依赖质点的单位矢量： * 匀速圆周运动： 法向加速度只反映速度方向的变化。 切向加速度只反映速度大小的变化。 特例： 对于一般的二维运动： 为曲率半径 讨论 变速直线运动： R * 练习1： 判断下列说法是否正确？ 1） 恒等于零的运动是匀速率直线运动。 2） 作曲线运动的质点 不能为零。 3） 恒等于零的运动是匀速率运动。 4） 作变速率运动的质点 不能为零。 × × × √ (1) a? 0 匀速率运动； a? 0 变速率运动 (2) an 0 直线运动; an 0 曲线运动 小结： 恒 恒 * 二、 圆周运动的角量描述 基本定义式 参考方向 t=0 —角运动方程 角位置 角位移 角速度 角加速度 * ——匀变速圆周运动 ——匀速(率)圆周运动 当 当 若已知 ，求 和 由 ，得 由 ，得 运动学第二类问题——用积分求解： * 三、角量与线量的关系 v = rω aτ= rβ an= rω2 ω v r 即 路程 Δs = rΔ θ θ 两边求导 一般，质点对任一点 v =ω× r Δs o r （t+Δt） B （t） A θ Δ * 例1.7 一飞轮边缘上一点所经过的路程与时间的关系为 , v0、b 都是正的常量。求该点在时刻t的加速度。已知飞轮的半径为R。 解： 由题意，可得该点的速率为 为求该点的加速度，应从求切向加速度和法向加速度入手，即 * 1.6 相对运动 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 * 设有两个参考系S系（xoy）和S 系（xoy ） 两边对时间t求导得： 绝对速度 相对速度 牵连速度 　质点相对于参考系S的绝对速度，等于质点相对于平动参考系S的相对速度与平动参考系S相对参考系S的牵连速度之矢量和。 伽利略速度变换 * 例如：人在船上走，那么人相对地的速度和加速度： 质点相对参考系S的加速度　　等于质点相对平动参考系S的加速度　　与平动参考系S相对参考系S的加速度　　的矢量和。 将公式 对时间求导 * 1）不可混淆 “运动的合成分解” 和 “伽利略速度变换关系” 运动的合成是在一个参考系中，总能成立； 伽利略速度变换则应用于两个参考系之间， 只在u c时才