基于Can总线的嵌入式网络控制节点的设计规划与实现(电科院2011).docVIP

基于Can总线的嵌入式网络控制节点的设计与实现 2011.8发表于制造业自动化北大核心期刊 摘要: 采用ARM芯片替代传统CAN总线节点的单片机单元已经是一种理想经济的设计选择，这样不仅提高了硬件的运算处理能力，还可以通过运行嵌入式操作系统增强模块的智能性和扩展性，进一步降低上层应用程序的开发难度。本文以AT91RM9200处理器为例，对基于ARM芯片的高性能CAN模块的具体设计过程进行了介绍，对硬件设计中的关键性问题和ARM-Linux系统下CAN控制器驱动程序的实现结构作了详细分析。本文给出的设计示例也为基于其它嵌入式设备的CAN模块开发提供了参考，有一定借鉴价值。 关键词：AT91RM9200; CAN；SJA1000；设备驱动程序 中图分类号：TP274+.2 文献标识码：A Design and Implementation of Embedded Control Unit Based on CAN Bus Abstract: Applying ARM processor to replace 8/16-bit MCU as the central processor of the control unit based on CAN bus has been a perfect and economical choice today. By this means, t