基于RS232协议地CAN总线网络.docVIP

基于RS232协议的CAN总线网络 一、引???? 言??? 众所周知，RS232具有通讯距离短（根据EAT/TAI-232标准，仅为15米）和只能进行点到点通讯，不能直接组网等缺点，为了延长RS232的通讯距离并将RS232节点组成通讯网络，广泛使用了RS232/RS485转换器。这是因为RS485具有结构简单、抗干扰能力强、传输距离远、网络节点多、成本低和使用对布线要求不严格的双绞线等特点，而被广泛应用于各种工业现场。但在实际应用中，它仍存在以下不足。 ??? 1、系统故障限制能力差??? RS485仅仅是一种半双工通信的电气协议，其通信介质为双绞线，传输的信号在双绞线上呈现一对正负相反的电平信号用来表示逻辑1和逻辑0。在RS485组成的通讯网络中，任何时候，只能允许一个节点向网络系统发送数据。系统中每一个节点的RS485驱动器都有一个发送使能控制端DE，其作用是驱动器发送数据时，控制该发送器有效，使其向网络发送数据；数据发送完后，DE则关闭发送器，使其处于高阻状态，从而不影响网络中其它节点的数据传送。如果发生故障，出现几个节点同时向网络发送数据，这就等于多个RS485驱动器同时向一对双绞线上输出不同的电平信号，结果使得整个网络呈现短路状态，最终损坏其节点的驱动器，使故障范围进一步扩大。 ??? 2、中继器结构复杂??? 如果网络中个节点之间的距离大于RS485规定的