AVR单片机地步进电机.docVIP

基于AVR单片机的步进电机控制 组 长: 王胜杰 组 员: 蒋 组 员: 杨少维 组 员: 冶西原 班 级： 110716   基于AVR单片机的步进电机控制 摘 要 这篇文章主要是讲步进电动机的发展，国内的现状和步进电动机未来的发展前景。步进电机主要由采用AVR单片机作为主控单元，L298作为驱动芯片。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。这期间主要使用protel99软件绘制原理图和制板。最后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成对控制器的设计。实验结果表明,设计的调速控制器具有良好的工作性能。 关键词 AVR单片机 步进电动机 控制器 目 录 第一章、背景知识 1 1.1步进电机发展 1 1.2步进电机的应用前景 1 1.3设计内容 1 第二章、任务 2 2.1设计任务 2 2.2 任务分工 2 第三章、单片机资源设置 2 3.1 硬件设置 2 3.2 ICCAVR 向导对程序进行初始化 3 第四章、程序编写 3 4.1程序流程图 3 4.2源代码 4 第五章、实验结果 4 5.1调试过程 4 5.2实验现象 4 学习心得 5 参考文